里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

转载请标明出处http://www.cnblogs.com/zblade/ 在学习了一段时间的Unity Shader后，打算写一些知识总结，便于今后的查找。如有错误，希望大家指出更改。 本文参照的unity入门精要一书，做一个知识归纳，如有兴趣可以看看其…

给定一个由整数组成的非空数组所表示的非负整数，在该数的基础上加一。 最高位数字存放在数组的首位， 数组中每个元素只存储一个数字。 你可以假设除了整数 0 之外，这个整数不会以零开头。 示例 1: 输入: [1,2,3] 输出: [1,2,4] 解释: 输入数组…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

1. 类的加载和初始化 在程序用到一个类的时候，如果类还没有加载到内存，JVM会对类进行加载、连接和初始化。 类加载由类加载器完成，类加载器通常由JVM提供（系统类加载器）。开发者也可以通过继承ClassLoader创建自己的类…

Dubbo实现服务治理DubboKryo实现高速序列化DubboHystrix实现服务熔断Dubbo Provider中使用熔断器Dubbo Consumer中使用熔断器DubboHystrix熔断器仪表盘DubboHystrix配置熔断器仪表盘Hystrix说明触发fallback方法fallback方法抛出异常Hystrix常用配置信息超时时间(默认1000ms)线…

据称目前的5G频谱资源分配方案为，中国电信与中国联通将分别获得3.5GHz左右的各100MHz频谱资源，而中国移动获得2.6GHz附近的100MHz频谱资源，有人认为这一分配方案对中国联通和中国电信更有利，笔者对此不敢苟同。3.5GHz频段是全球主…

如何修改discuz用户的用户名呢？方法很简单，只需要在UCenter>>用户管理中，编辑修改掉用户名就可以了。可最近我发现修改了用户名，但前台还是显示以前的用户名，刚开始我以为是缓存的原因，所以一直没关&…

C语言的一些奇技淫巧&#xff08;1&#xff09;嵌套语句1.嵌套语句/复合语句1.1 例子 for(i0; i<3 && ({j1;TRUE;}); i)2. list_for_each_safe() 源码例子参考1.嵌套语句/复合语句 1.1 例子 for(i0; i<3 && ({j1;TRUE;}); i) 此句中&#xff0c; i<…

◆ ◆ ◆虚拟键盘大小键盘切换1、双指捏合&#xff0c;可变成浮动的小键盘。单指拖动底条或双指按住拖动可改变位置。2、在小键盘上双指张开则可恢复为大键盘。输入1、连按两次空格键&#xff0c;则将输出句号“。”&#xff08;中文键盘&#xff09;或句点“.”。可在“设置…