Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

1 缘起 曾经在看分布式锁的时候，还是处于了解阶段， 回头总结时，发现有很多细节没有探究到， 本文以-看图说话的方式分析不同的分布式锁方案， 分布式锁需要保证： （1）互斥性&#xff1…

在上面的内容中，先后介绍了信道、信道管理器、信道监听器和信道工厂。从对象的创建来讲，信道管理器是信道的创建者。说的再具体点，客户端的信道通过信道工厂创建，服务端的信道通过信道监听器创建。但是信道工厂和信道监听器又是如…

非MFC dll，不使用预编译头文件。 #include "stdafx.h" 可能会有此错误。

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

各位亲爱的开发者们，为了给大家分享更多精彩的技术干货，给大家创造更加纯净的开发者交流环境，请移步至csdn平台华为云专区哦，点击传送门关注：https://blog.csdn.net/devcloud恼人的字符集不论是什么编程语言&#xff0…

一、格式化输出 需求格式化输出：姓名、年龄、工作、爱好 # 格式化输出 name input(请输入用户名：) age input(请输入年龄：) job input(请输入你的工作：) hobbies input(你的爱好是：) info -------------info of …

给定一个数组 A[0,1,…,n-1]，请构建一个数组 B[0,1,…,n-1]，其中 B[i] 的值是数组 A 中除了下标 i 以外的元素的积, 即 B[i]A[0]A[1]…A[i-1]A[i1]…A[n-1]。不能使用除法。 示例: 输入: [1,2,3,4,5] 输出: [120,60,40,30,24] 提示： 所有元素…

不推荐用div、span去替代table，我这里情况复杂，被搞得没办法才出这晕招。 第1个格子 第2个格子 第3个格子 第4个格子 第5个格子 第1个格子 第2个格子 第3个格子 第4个格子 第5个格子 第1个格子 第2个格子 第3个格子 第4个格子…

KStoreProductViewController类是UIViewController的子类,。希望向用户展示App Store中产品时，需要： 1.实例化一个SKStoreProductViewController类2.设置它的delegate3.把sotre product视图控制器显示给消费者 剩下的就交给操作系统来处理了。需要记住一…

文章目录多记录操作逻辑删除问题引入实现步骤步骤1:修改数据库表添加deleted列步骤2:实体类添加属性步骤3:运行删除方法知识点：TableLogic多记录操作 先来看下问题: 之前添加了很多商品到购物车，过了几天发现这些东西又不想要了，该怎么办呢?…