Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

上篇文章对《机房收费系统--数据库设计》对数据库设计中提到，要想自己的数据库既满足设计三范式，又能够满足需求，存储过程和视图是两个不错的选择。那什么是存储过程？什么是视图？两者又存在什么样的微妙关系&#xff1…

我使用的是centos 7、apache 2.4和python 3.7 band mod_wsgi4.6.5。我正在尝试用apache安装mod_wsgi。我创建了文件/etc/httpd/conf.modules.d/10-wsgi.conf,其中包含LoadModule wsgi_module /usr/lib64/httpd/modules/mod_wsgi.so但是当我尝试加载apache时,它会因为一个错误而…

你可以为单篇文章、URL路径、分类术语、章节、和你的首页定制主题。一种方式是使用sections module，来为你站点的不同部分使用不同的主题。然而，如果你的自定义主题或者模块拥有自己的主题模板文件的话，比如event(事件)模块，它需要…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

// 追加一个字段 集合访问器protected $appends [count];// 访问器public function getCountAttribute() {return "ddd";}使用方式：和原来的访问原始数据的方式一样 dd(Comment::find(1)->count);

本篇主要是关于Go语言的核心数据结构: 数组01.数组的内部实现与基础功能在Go语言里，数组是一个长度固定的数据结构，用于存储一段具有相同类型的元素的连续块。因为其内存是连续分配的，CPU能把正在使用的数据缓存更久的时间，并且很…

服务器实体机与虚拟机 内容精选换一换安装并启动Agent后，迁移Agent会自动收集源端服务器信息并发送给主机迁移服务默认迁移任务下。收集的所有信息仅用于数据迁移，不会用做其他用途。具体收集源端哪些信息可查看主机迁移服务会收集源端的哪些信息&#x…

判断JavaScript值的类型可以用typeof和instanceof var a 3; typeof a; //number//typeof null返回是Object,这是一个历史原因,所以typeof无法安全判断引用类型 //mdn的说法是instanceof运算符用于测试构造函数的prototype属性是否出现在对象的原型链中的任何位置，直…

基于前面2篇博客：程序员Web面试之jQuery程序员Web面试之JSON您已经可以顺利进入Web开发的大门。但是要动手干，还需要了解一些已有的前端框架、UI套件，即要站在巨人肩膀上而不是从轮子开始造汽车. 下面就Web开发用到的前端框架、UI套件、UI插件…

Linux 5.7特性开发的第一个候选版本已经发布一周了，今天发布用于测试的是Linux 5.7-rc2内核更新。由于已经通过了合并窗口，Linux Kernel 5.7-rc2主要关注于解决5.7版本中新增特性所带来的早期回归/bug问题——在这个周期中，内核总共有2840多万…