Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

最近在学习javascript函数式编程，对其中大名鼎鼎的curry十分感兴趣，curry函数可以接受一个函数，我们暂且称之为原始函数，返回的也是一个函数，柯里化函数，这个返回的柯里化函数功能十分强大，他在…

上一节回顾 如果你还初识mycat，你可以阅读 Mycat的实践一：初始Mycat 遇到的问题 通过上一节的学习，我们遇到了一个insert无法插入的问题我们思考一个问题，我们上一节在mysql上创建了3个分库，每个分库下每一个对应的表 …

正题第五题：[USACO5.4]奶牛的电信Telecowmunication这道题做多网络流的人一看就知道是一道最小割点的题目。做多强联通的人一看就知道是一道割点（割顶）的题目。如果让我们用网络流来做，我们会怎样构图呢?根据题目的性质我们可以知…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

IPSec*pn配置实验，实现两子公司网络通信 (啧啧啧，*pn 字眼被屏蔽，发不出来) 实验任务： 任务1 网络基础配置 将路由器R4、R5配置成主机使用，关闭路由功能（no ip routing），配置网关&a…

1、显示数据库列表。 show databases; 2、显示库中的数据表： use mysql; show tables; 3、显示数据表的结构： describe 表名; 4、建库： create database 库名; 5、建表： use 库名； create table 表名 (字段设定列表)&a…

我在还没有LeetCode的时候就开始刷题了，主要是竞赛方向，刷过的题超过2000道。曾就职FB并担任面试官，国外offer拿过10多个，国内offer 20。总结了很多刷题的方法套路、以及高频题型的算法解题模板，可以帮你事半功倍。201…

例1 一个F240的DSP例子#define WDCR (*((vliatile unsigned int *)0x7029))#define WDKEY (*((vliatile unsigned int *)0x7025))#include void main(void){WDCR0x0068;WDKEY0X0055;WDKEY0X00aa;printf(“hello,DSP world\n”);for(;;) ;}首先，要禁止看门狗watc…

__getitem__方法是一种常见的方法，常用于获取类中的某些信息。 以dict的情况举例，定义Test类如下： class Test(object):def __init__(self):self.dict dict(m_keym_value)def __getitem__(self, key):return self.dict[key]执行 x Test(…

一、简介 PyTorch 是一个基于 Torch 的 Python 开源机器学习库（PythonTorch（深度学习框架）），由Facebook的人工智能研究小组开发。 Pytorch类似于Numpy，可以使用GPU，运行在CUDA上；内…