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文章来源: 时间:2025/2/26 22:29:48

Turtlebot3 Waffle Pi(华夫)全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi(华夫)是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台,采用模块化设计,配有多种先进的传感器,适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

2025/2/23 17:15:15 0 人评论 0 次浏览

可重入锁,从字面来理解,就是可以重复进入的锁。可重入锁,也叫做递归锁,指的是同一线程外层函数获得锁之后,内层递归函数仍然有获取该锁的代码,但不受影响。在java环境下reentrantlock和synchronized都是可重…

2025/2/23 14:07:10 0 人评论 0 次浏览

重装了一下ubuntu,安装成功后重启出现了这个问题 刚开始以为是重启慢,就没在意这么多,可是我等了半个小时,(我特么的真闲,其实是忙别的忘了),还不行,咦,然后我就去找了找…

2025/2/23 18:48:44 0 人评论 0 次浏览

你创建线程池最好分为两种线程池,io密集型线程池,或者cpu密集型线程池。 否则,如果只用一个线程池的话,不管是iO密集的线程,或者cpu消耗大的都放在同一个线程池的话,会发生线程池被撑满的情况

2025/2/23 19:50:24 0 人评论 0 次浏览

参照连接:http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

2025/2/23 19:35:11 0 人评论 0 次浏览

最近,奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联,用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时,有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

2025/2/23 22:46:24 0 人评论 0 次浏览

目录 安装 Go(如果尚未安装) 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

2025/2/23 7:25:48 0 人评论 0 次浏览

里氏替换原则:一个软件实体如果使用的是一个父类,那么一定适用于其子类,而且察觉不出父类对象和子类对象的区别,也就是说,子类型必须能够替换掉它们的父类型。

2025/2/24 0:28:00 0 人评论 0 次浏览

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

2025/2/23 9:50:21 0 人评论 0 次浏览

2025/2/23 21:29:34 0 人评论 0 次浏览

常见误区 误区1: count(1)和count(primary_key) 优于 count(*) 很多人为了统计记录条数,就使用 count(1) 和 count(primary_key) 而不是 count(*) ,他们认为这样性能更好,其实这是一个误区。对于有些场景,这样做可能性…

2025/2/26 21:56:40 0 人评论 0 次浏览

一、前言 Deepin(1) Hyper-V安装Deepin系统教程Deepin(2) 设置屏幕分辨率Deepin(3) 与windows共享文件夹Deepin(4) 安装oh-my-zsh 二、 开启远程服务 # 安装ssh服务 sudo apt-get install openssh-serve# 重启ssh service ssh start查看本机ip ifconfig三、SSH工具远程连接…

2024/11/14 5:41:58 0 人评论 0 次浏览

http://3426724.blog.51cto.com/3416724/696723 1.public,protected,private个人觉得public和protected并没有很明确的区别,在他们作用范围内的对象,如果不将对象设置成property,则该对象相当于 protected对象,只有子类和本身可以…

2024/11/15 5:48:45 0 人评论 0 次浏览

ylbtech-JS-ValidForm:介绍1.返回顶部 1、关于Validform Validform:一行代码搞定整站的表单验证! 1 $(".demoform").Validform(); 为什么能如此方便?插件的核心思想就是把所有的验证条件及验证提示信息绑定到每个表单元…

2024/12/30 13:03:37 0 人评论 0 次浏览

之前的华强北二代顶配虎头标1536u是最接近原装airpods的一个版本,1536u虎头的音质体现,外观做工,乃至功能,都和原装airpods十分接近;但是续航方面只有3小时左右,和原装airpods的5小时续航还是有一定的差距。…

2024/11/14 5:39:53 0 人评论 0 次浏览

在项目中我们遇到404找不到的错误、或者500服务器错误都需要配置相应的页面给用户一个友好的提示,而在Spring Boot中我们需要如何设置。 我们需要实现ErrorController接口,重写handleError方法。 package com.ciyou.edu.controllerimport org.springfr…

2024/12/9 20:55:33 0 人评论 0 次浏览