Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

最近在学习javascript函数式编程，对其中大名鼎鼎的curry十分感兴趣，curry函数可以接受一个函数，我们暂且称之为原始函数，返回的也是一个函数，柯里化函数，这个返回的柯里化函数功能十分强大，他在…

对于现代社会，大数据开发的重要性不言而喻，通过大量的数据处理、分析获取有价值的信息，对当今企业、研究机构以及政府机关做决策是至关重要的，这一现象在未来会更加平常，因此，对大数据开发人才的需求量也会…

最近在阅读redis设计与实现，关于redis数据结构zset的一种底层实现跳跃表一直没有太理解，所以在搜了一下资料，终于搞懂了它的设计思路，记录一下。 参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s?src11&timestamp1553915878…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

PMP认证考试申请退考在认证考试报名之后，考生由于特殊情况（紧急缓考为突发时间或不可控因素）不能参加PMP考试的，可以申请办理缓考。 1.缓考申请时间: 打印准考证的时间。 2.急缓考的条件： 1、考生个人身体出现意外…

参考 http://yuanshuilee.blog.163.com/blog/static/2176972752014126786185/ http://www.cnblogs.com/zhang-pengcheng/p/4156582.html http://my.oschina.net/funs/blog/109345 Cygwin第一次玩，unix操作系统也是第一次玩，什么都不熟悉，上手…

numpy修改数据类型 数据类型转换，和查看当前数据类型： https://blog.csdn.net/A632189007/article/details/77989287 修改数据类型（必修得赋值哈）： bbb bbb.astype(np.uint32)

《《环境质量评价学》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《环境质量评价学》PPT课件.ppt(38页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、环境质量评价与系统分析(三),主讲：冯流,2020/9/13,2,三、河流水质模型,1、河流水质过程分析 1.1 …

4.1Java设计模式快速入门之命令模式 4.1.1概念 命令模式（Command Pattern）是一种数据驱动的设计模式，它属于行为型模式。请求以命令的形式包裹在对象中，并传给调用对象。调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象，并把…

设置服务器的监听端口8088，创建20个线程池，访问ip端口，就会给客户端发送Hello world信息 public class WebServer {public static void main(String[] args) throws IOException {//1.创建服务器套接字对象ServerSocket serverSocket new Se…