Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

第4章 计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数本章将系统地讲述有关计算机控制系统的数学描述问题，并根据系统的数学描述对系统进行动态分析。线性离散系统的数学描述形式和线性连续系统的数学描述形式是相对应的，通常有差分方程，脉冲传递函…

在上一篇 分布式文件系统FastDFS如何做到高可用 中已经介绍了FastDFS的原理和怎么搭建一个简单的高可用的分布式文件系统及怎么访问。高可用是实现了，但由于我们只设置了一个group，如果现在有5台服务器那将会出现5台只有一个group，每台服务器…

清空路径 /Users/mac name/.cocoapods ，重新 pod install。转载于:https://www.cnblogs.com/guchunli/p/6769048.html

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

机器学习的可解释性1.可解释性简介2.可解释性的重要性3.可解释模型具体技术3.1 Permutation Importance3.2 Partial Dependency Plots3.3 SHAP3.4 SHAP Values 的高级用法1.可解释性简介 理解（interpret）表示用可被认知（understandable&…

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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 简介 Linux系统中的wget是一个下载文件的工具，它用在命令行下。对于Linux用户是必不可少的工具，我们经常要下载一些软件或从远程服务器恢复备份到本地服务器。wget支持HTTP，HTTPS和FTP…

9.01 对于下面的程序任务，vector, deque和list哪种容器最为合适？解释你选择的理由。如果没有哪一种容器优于其它容器，也请解释理由。 读取固定数量的单词，将它们按字典序插入到容器中。我们将在下一章看到，关联容器更适…

【编者按】本文作者张礼镜，北京微云即趣科技有限公司商务总监。上周他在微博上说：“从海军部队转业回到地方有13年了，移动互联网产业10年，智能机的井喷，移动互联网创业火爆。一个想法和创意可以形成产品，但…

转载： http://blog.csdn.net/wulantian/article/details/42706777 //CDH6.X完全卸载步骤 关闭集群中的所有服务。 这个可以通过clouder manger 主页关闭集群。卸载 [rootmaster ~]# /usr/share/cmf/uninstall-cloudera-manager.sh [rootslave1 ~]# service cloud…