Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

在高性能电磁干扰(EMI)屏蔽领域，具备优异屏蔽效应且具有低消耗和良好机械柔韧性的屏蔽材料一直是研究者所迫切需要的。当前，由纳米结构框架材料和微米大小孔洞组成的蜂窝结构由于其低密度、良好的柔韧性、易加工性、化学稳定性和可调节的EMI屏蔽性能&…

原创博文,转载请标明出处--周学伟 http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一、Valgrind 概述 Valgrind是一套Linux下，开放源代码（GPL V2）的仿真调试工具的集合。Valgrind由内核（core）以及基于内核的其他调试工具组成。内…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 摘要： 今天阿里云Kubernetes日志解决方案再次升级，为您带来以下改进： 1、极致部署体验：只需一条命令一个参数即可完成整个K8S集群的日志解决方案部署。 2、支持更多配置方式…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

很多小伙伴都遇到过对win7系统电脑上使用微信进行设置的困惑吧，一些朋友看过网上对win7系统电脑上使用微信设置的零散处理方法，并没有完完全全明白win7系统电脑上使用微信是如何设置的，今天小编准备了简单的操作办法，只需要按照1&…

一. windows 系统下搭建jenkins环境 1.1 jenkins环境搭建和构建job流程图 1.2 安装jdk JDK下载地址： http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 选择对应系统的安装包下载： 配置环境变量: 新建JAVA_HOME系…

实例在 y100 处绘制一条红线，然后在 y100 处用不同的 textBaseline 值放置每个单词：YourbrowserdoesnotsupporttheHTML5canvastag.JavaScript：var cdocument.getElementById("myCanvas");var ctxc.getContext("2d");//Dr…

2014-08-11 Createed By BaoXinjian 一、摘要 Oracle硬解析和软解析是我们经常遇到的问题，所以需要考虑何时产生软解析何时产生硬解析，如何判断 1. SQL的执行过程 当发布一条SQL或PL/SQL命令时，Oracle会自动寻找该命令是否存在于共享池中来决…

文章目录一、安装Git二、设置Git的用户名和邮箱三、将项目上传到Gitee（码云）四、Git部分常用命令一、安装Git 具体步骤略，基本一路点击next就可以，官网下载的速度较慢，推荐从淘宝镜像上下载，有windows版也…

bcache是按照SSD特性来设计的，只按擦除桶大小进行分配，使用btree和日志混合方法来跟踪缓存数据，缓存数据可以是桶上的任意一个扇区。bcache最大程度上减少了随机写的代价，它按顺序填充一个桶，重新使用时只需将桶设置为…