传统的服务端-客户端通信协议为HTTP,其只能先由客户端发起请求,且为短连接。所以,服务端无法按需向客户端推送数据,只能让客户端依靠轮询的方式来请求新数据。而在HTML 5标准中的WebSocket技术则恰好可以解决这个问题,…
2024/10/6 16:15:51 人评论 次浏览题解 一道水题。。。 分别考虑当前点自己翻和不翻的情况。 一波组合数。 注意线性求完逆元后记得求前缀啊…(调了半个小时才发现没求前缀(捂脸 代码 #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cctype> using namespace std; const int N1e510,mod…
2024/10/6 15:58:37 人评论 次浏览在写SQL时,经常灵活运用一些SQL语句编写的技巧,可以大大简化程序逻辑。减少程序与数据库的交互次数,有利于数据库高可用性,同时也能显得你的SQL很牛B,让同事们眼前一亮。实用的SQL1.插入或替换如果我们想插入一条新记录…
2024/10/6 15:42:15 人评论 次浏览1. 什么是MFCC? MFCC是Mel频率倒谱系数(melfrequency cepstrum,MFCC)的缩写,Mel频率是基于人耳听觉特性提出来的,它与Hz频率成非线性对应关系。MFCC则是利用它们之间的这种关系计算得到频率特征,MFCC已经广泛应…
2024/10/6 12:47:14 人评论 次浏览文章目录创建URDF模型配置MoveIt简化模型例子(2)——操作实机实时控制机械臂每个关节转动例子(3)——Moveit下实现顺向运动学规划实机同步运动例子(4)——Moveit下实现逆向运动学规划新开发环境配置完成后&…
2024/10/6 16:29:03 人评论 次浏览简要概述 现在,在银行卡收单市场里,第三方收单机构在全国范围类极速发展。 收单牌照的第三方支付机构,即通过线下布放POS,替商户收单,第三方支付机构一般是找一个合作的收单银行,对于收单银行自己的持卡人…
2024/10/6 16:28:33 人评论 次浏览P3183 [HAOI2016]食物链 题目描述 如图所示为某生态系统的食物网示意图,据图回答第1小题现在给你n个物种和m条能量流动关系,求其中的食物链条数。物种的名称为从1到n编号M条能量流动关系形如a1 b1a2 b2a3 b3......am-1 bm-1am bm其中ai bi表示能量从物种…
2024/10/6 16:28:01 人评论 次浏览linux php5.5安装配置的方法:首先下载安装php5.5;然后修改配置信息;最后通过命令“/usr/local/php-5.5.0/sbin/php-fpm”启动“php-fpm”即可。Linux下安装配置php5.5在Linux环境下面(具体是centos 6.6)安装php5.5首先,我们需要下…
2024/10/6 16:27:00 人评论 次浏览■ 生命周期 ■ 下面这个图描述了Servlet的生命周期 按功能的不同大致可将Servlet的生命周期分为三部分:初始化阶段,运行阶段,销毁阶段 初始化阶段 init()方法 运行阶段 service()方法 销毁阶段 destroy()方法 代码演示 package myservle…
2024/10/6 16:26:30 人评论 次浏览关于AOP、之前我已写过一个系列的随笔: 《自己实现简单的AOP》,它的关注点在于实现、实现语言是C#,实现方式为 自定义实现 RealProxy 抽象类、重写Invoke方法,以便进行方法调用的拦截、借此实现AOP。感兴趣的园友可以去瞅瞅。 今天…
2024/10/6 16:26:00 人评论 次浏览大部分脚手架应用的原理就是一个node cli应用,通过命令行交互将动态变化的信息提供给用户输入,然后再经过模板引擎将信息填入模板文件,最后写入文件,得到工程初始化的基本文件,本文介绍怎样实现一个简单的脚手架工具1.…
2024/10/6 12:56:52 人评论 次浏览RedMonk 发布了 2017 年 6 月(Q3)的编程语言排行榜:JavaScript 依然稳居榜首,Java 紧随其后;然后是 Python、PHP 和 C#;C 跌出前 5 降至第 6 ;Ruby 出现新低,排名第 8 &…
2024/10/6 12:56:22 人评论 次浏览rz 和 sz 命令能够脱离ftp工具进行快速、方便地在linux服务器上上传和下载文件; 安装命令: yum -y install lrzsz
2024/10/6 12:55:52 人评论 次浏览最近,坐拥3000万粉丝的抖音顶级大V“四川观察”直播带货翻车在网上爆火,3000万粉丝卖了1. 11 万元的货,彻底被打脸,看来粉丝多直播并不是直播带货的唯一保证啊! 有从事抖音运营的站长和自媒体人都了解,“四川观察”算是…
2024/10/6 12:55:21 人评论 次浏览详见:https://www.cnblogs.com/qianyaoyuan/archive/2013/05/05/3060471.html转载于:https://www.cnblogs.com/lukelook/p/11150564.html
2024/10/6 12:54:51 人评论 次浏览目录 摘要: 2 1 绪论 4 1.1 项目开发背景 4 1.2 项目开发意义 4 1.3 项目主要的内容 4 2 相关技术介绍及系统环境开发条件 4 2.1相关技术介绍 5 2.2系统环境开发条件 6 3 系统的需求分析与设计 6 3.1可行性分析 7 3.2需求分析 7 3.2.1系统总体概述 7 如图3-1结构图 …
2024/10/6 12:53:19 人评论 次浏览