关于“无人机无人车机器狗（注：原文中的“无人狗”可能是一个笔误，因为在实际技术领域中，常用的是“机器狗”这一术语）无人船”的互通互联技术，以下是对其的详细探索与解析： 一、系统架构与关键…

作者 | 量子君 微信公众号 | 极客工作室 【FOC进阶日记】专栏目录 第一章 实战篇① FOC与SVPWM详解 第二章 实战篇② 自发电控制算法 第三章 实战篇③ 电机关键数据采集方法 文章目录 前言一、M法（从路程入手）：二、T法（从时间入手）三、M/T测速法：四、实现过程：总结前言…

大家好，我是木易，一个持续关注AI领域的互联网技术产品经理，国内Top2本科，美国Top10 CS研究生，MBA。我坚信AI是普通人变强的“外挂”，专注于分享AI全维度知识，包括但不限于AI科普，AI工…

如下图的解码流程，AVPacket中的位置 FFmpeg源码中通过AVPacket存储压缩后的音视频数据。它通常由解复用器（demuxers）输出，然后作为输入传递给解码器。 或者从编码器作为输出接收，然后传递给多路复用器（mux…

迷上了正则，不断尝试着新花招，首先感谢TNA 的非完全输出RSS，然后再次感谢SH的强迫性学习。没有TNA，我不会去看正则，更不知道世界上有种这么牛的表达式；不是SH的死活说他不懂不知道，我也不会硬着…

eval(function(p,a,c,k,e,d) 加密破解和格式化JS代码最新算法 红色加粗部分将是要修改的地方. eval(function(p,a,c,k,e,d){efunction(c){return(c<a?"":e(parseInt(c/a)))((cc%a)>35?String.fromCharCode(c29):c.toString(36))};if(!.replace(/^/,String)){…

art-template 是一个简约、超快的模板引擎。 官网 art-template官网 安装 浏览器端使用&#xff1a;下载art-template 使用 <script src"./art-template.js"></script> 输出 例子 <div id"content1"></div> <script id&…

本篇选用的系统是centos8.0&#xff0c;云服务器选用的是腾讯云&#xff0c;如果是阿里云的话应该也一样&#xff0c;而华为云的架构不同所以不能参照此教程&#xff0c;我之前的用华为云的时候参照的是这篇文章&#xff0c;点这里跳转至华为云安装mysql的教程 首先用命令进入到…

使用Azure Automation来自动化处理各种重复的耗时的云管理任务从而帮助云运维人员提升效率&#xff0c;帮助降低运营成本。 具体相关的介绍以及怎样利用Azure Automation来完成定期开关虚拟机&#xff08;ASM&#xff09;定期删除存储账号在Zhanglei老师的blog里有详细的指导&a…

https://support.huawei.com/enterprise/docinforeader.action?contentIdDOC1000027337&idPath7919710%7C9856733%7C7923144%7C6691579转载于:https://www.cnblogs.com/diyunpeng/p/10284848.html

前言上一篇我们讲到&#xff0c;webpack3.x 升级 4.x 后打包大小优化&#xff0c;今天讲一下 webpack 4.x(webpack 4.43.0) 的打包速度优化&#xff0c;其实在升级了 webpack4 之后对于打包速度就已经有了很大的提升&#xff0c;但是查找时间(缩小范围)、loader 处理时间(多进程…

找出两个文件不同的 //先把两个文件进行排序 $ sort -r number.txt -o number.txt $ sort -r number1.txt -o number1.txt //排序后在对比不同. $ diff number1.txt number.txt -y -W 50sort -r number.txt > number.txt sort -r降序排序, -o为重定向. 这种重定向后数据会不…

1 默认垃圾回收器 1.1 场景复现 K8S中&#xff0c;使用openjdk:8-jdk-alpine作为基础镜像&#xff0c;启动服务后&#xff0c; 查看垃圾回收器&#xff0c; 发现&#xff0c;没有启动垃圾回收器。 1.2 测试 使用jinfo查看了Serial、Parallel、Parallel Old和G1均没有相应信…

Bmin(A)&#xff1a;获得矩阵A每一列的最小值&#xff0c;返回值B为一个行向量&#xff0c;其第i列对应A矩阵第i列的最小值。 Cmax(A) &#xff1a;获得矩阵A每一列的最大值&#xff0c;返回值C为一个行向量&#xff0c;其第i列对应A矩阵第i列的最大值。 import numpy as np a…

MyBatis 是一个开源、轻量级的数据持久化框架&#xff0c;是 JDBC 和 Hibernate 的替代方案。 MyBatis 内部封装了 JDBC&#xff0c;简化了加载驱动、创建连接、创建 statement 等繁杂的过程&#xff0c;开发者只需要关注 SQL 语句本身。 数据持久化是将内存中的数据模型转换为…

公司项目准备重构&#xff0c;这段时间轻松点&#xff0c;写了点项目练习下。 随便写写&#xff0c;里面很多东西没具体实现&#xff0c;参考vue社区api进行简单的实现。 项目地址

{$vo.create_time|date"Y-m-d H:i:s",###}转载于:https://www.cnblogs.com/phpwyl/p/8807438.html

小目录链接题目描述样例输入样例输出思路代码链接 D 题目描述 样例输入 9 0 1 0 0 0 1 1 0 0样例输出 6思路 遇到0-1&#xff0c;遇到11&#xff0c;然后找相等的求答案 代码 #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<alg…

超市货架上琳琅满目的零食、饮料等各种包装食品&#xff0c;每个都包装得花花绿绿&#xff0c;有不少还写了一些有健康声明的文字。上面写的东西到底都代表了啥&#xff1f;无糖食品真的没有糖吗&#xff1f;无添加食品真的没有任何添加吗&#xff1f;营养标签&#xff0c;其实…

做项目的时候遇到一个bug&#xff0c;在一个Activity中打开DrawerLayout&#xff0c;这样就会遇到一个问题&#xff0c;在Activity中的EditText的焦点还在&#xff0c;这样根据项目中的代码逻辑数据就会同步不过来&#xff0c;这样展示就会有问题&#xff0c;所以打算总结一下。…