Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

redux-saga 初级学习教程 1. 见证 saga 1.1. 聚合异步操作1.2. 官方初级教程 1.2.1. Hello Sagas 1.2.1.1. 试试异步调用1.2.2. 一些解释2. 基本概念 2.1. Saga 辅助函数 2.1.3. 实现 AJAX 的常见操作2.2. 声明形式的效应接口 (Effects)2.3. 分发 action 到 Store2.4. 异常处理…

使用ip a命令查看虚拟机的网卡信息 发现有一个虚拟网卡virbr0 [rootlocalhost ~]# ip a 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00inet 127.0.0.1/8 scope…

今天给大家推荐一份曾经火爆全网的算法中文小册&#xff0c;据说有不少小伙伴靠这份指南成功掌握了算法的核心技能&#xff0c;成功拿到了 BAT offer。先来给你们看看里面具体都有哪些内容&#xff1a;目前上述内容已打包成完整电子书&#xff0c;具体获取方式如下&#xff1a;…

参照连接&#xff1a;http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近&#xff0c;奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联&#xff0c;用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时&#xff0c;有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则&#xff1a;一个软件实体如果使用的是一个父类&#xff0c;那么一定适用于其子类&#xff0c;而且察觉不出父类对象和子类对象的区别&#xff0c;也就是说&#xff0c;子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

/** *java.version Java 运行时环境版本java.vendor Java 运行时环境供应商java.vendor.url Java 供应商的 URLjava.vm.specification.version Java 虚拟机规范版本java.vm.specification.vendor Java 虚拟机规范供应商java.vm.speci…

目标概述主要做三件事:爬行网页数据,清理数据,并显示它与词云。使用的python版本是1。第一步是访问网页抓取网页数据。Python使用urllib库。代码如下:从urllib importrequestresp (\u201D) html_data () .decode html_data (\u201Cutf - 8\u201D)是一个字符串变量,存储web页面…

阿里云域名如何注册&#xff1f;阿里云域名注册流程很简单&#xff0c;域名么以阿里云com域名为例来演示阿里云域名注册流程&#xff0c;包括阿里云域名查询、域名信息模板、域名实名认证等详细注册购买流程&#xff1a; 阿里云域名注册流程 阿里云域名注册购买包括阿里云账号…

1、如果数据库配置了自动存储管理(ASM)&#xff0c;应该先删除聚集同步服务CSS(Cluster Synchronization Services).删除CSS服务的方法是在DOS命令行中执行如下命令&#xff1a; localconfig delete 2、在“服务”窗口中停止oracle的所有服务。 3、在“开始”菜单中依次选择“…

有朋友问&#xff1a;“我用MDI方式打开一个子窗口体后&#xff0c;总是不能最大化显示&#xff0c;明明子窗口体的WindowState设置为Maximized&#xff1f;”&#xff0c;相信有很多人会遇到这的样问题&#xff0c;请按下面的方法设置即可使MDI子窗体最大化&#xff1a; 1、把…

问题描述 跟后台做excel导出的功能&#xff0c;发现用postman 和 swagger 调用下载接口&#xff0c;都是可以正常下载和打开但是自己用axios下载&#xff0c;发现下载的文件变大了&#xff08;实际是7.6K 变为11K&#xff09;&#xff0c;并且打开文件提示“文件已损坏或者无法…