参考：https://blog.liuguofeng.com/p/3423 解决方法，使用nodepad 打开后搜索 婆婆妈妈，同一行只能存在一个，不能重复，干掉同一行去重复‘婆婆妈妈’保留一个搞定！

Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

APC：异步过程调用。这是一种常见的技术。前面进程启动的初始过程就是：主线程在内核构造好运行环境后，从KiThreadStartup开始运行，然后调用PspUserThreadStartup，在该线程的apc队列中插入一个APC：LdrInitial…

ASM基本必要，至于高级语言就很难说了。去osdev wiki上一翻一堆各种语言实现的玩意。一个模拟OS其实不太容易完整搭出来，反倒是直接构造内核的后顾之忧少（如果还有真的想在SIGALRM里耍什么异常控制流的还是算了吧，挺悲催的&#xf…

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

abate alleviate assuage palliate mitigate 转载于:https://www.cnblogs.com/huangshiyu13/p/6881433.html

1、mdadm 命令用于管理Linux系统中的软件 RAID硬盘阵列，格式为 mdadm [模式] [选项] [成员设备名称]常用命令：mdadm -D /dev/md0 #md0为自定义设备名，查看详细信息2、mdadm 命令的常用参数和作用-a　　检测设备名称-n　　指定设备数量-l　　 …

之前没有完整的写过H5端的项目，最近写了一个点餐商家版的项目，来复盘一下，我之前没有遇到过的知识盲区吧！首先第一点，我这个项目是基于uni-app框架写的，创建时直接用的模板。本着之前用uni-app框架写过一个…

做个笔记防止一直出现这种问题，其实就是很简单的一个问题只是在ServiceImpl中少了注释才会出现这个debug 只要在下面加入这个注释就能获取到bean

原文地址： http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131094.htm 在Linux系统中，我们经常用free命令来查看系统内存的使用状态。在一个RHEL6的系统上，free命令的显示内容大概是这样一个状态： 这里的默认显示单位是kb，我的…

SIP简介 sip出现于二十世纪九十年代中期，源于哥伦比亚大学计算机系副教授Henning Scheulzrinne 及其研究小组的研究。他处于人共同提出通过Internet传输实时数据的实时传输协议RTP之外，还与人合作编写了实时流传输协议RTSP标准提案，用于控制音…

这个画面是否有点像科幻电影里的未来生化科技场景？ 不是演员，也没有加特效——画面里是MIT教授Hugh Herr，他正在成都参加2017年腾讯全球合作伙伴大会。 Hugh Herr是MIT Media Lab的成员，他的研究方向是能用神经系统控制义肢的仿生…