引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

在分布式系统中，多个服务或节点同时访问共享资源时，容易引发并发问题。为了防止资源的重复访问或更新，分布式锁应运而生。Redis 是一种高效的分布式锁实现方式，因其高性能和原子性特性而广泛应用于实际项目中。 本文将基于 Redis …

一、硬件优化 增加物理内存：最直接的提升系统性能的方法。内存不足时，系统会频繁进行交换（swapping）活动，这会显著降低系统的响应速度，因为磁盘IO速度远低于内存访问速度。通过增加内存，可以减…

目录 类型运算符 |运算符 &运算符 类型关键字 Infer 示例 extends typeof keyof in 注意 内置高级类型 类型 PropertyKey ArrayBufferLike 对类型集合的操作 Exclude,> Extract,> 对类型的操作 NonNullable Readonly Required Partial Pick…

Java高级程序员具备的特点，首先Java高级程序员必须具有一定的业务分析和流程意识、性能优化经验，大数据设计处理和功能开发、会语言设计和技能开发、很强的学习能力。具备Java内存模型、GC工作原理、Java classload机制、深入研究过开源项目、设计模式Ja…

项目上有这样一个需求，需要通过tomcat访问所在服务器其他路径下的文件（项目上传文件时放在tomcat之外的）。 有两种实现方式，方法一：tomcat下建立软连接方式指向目标文件夹。 linux下： ln -s 目标文件夹 访…

本文来自 网易云社区 。 希望在生产环境中使用es6/7，babel应该是最普遍的选择。这是babel官网中，它对自己的定义： Babel 自带了一组 ES2015 语法转化器。这些转化器能让你现在就使用最新的 JavaScript 语法，而不用等待浏览器提供支…

IPSec*pn配置实验，实现两子公司网络通信 (啧啧啧，*pn 字眼被屏蔽，发不出来) 实验任务： 任务1 网络基础配置 将路由器R4、R5配置成主机使用，关闭路由功能（no ip routing），配置网关&a…

第一部分说了ajax中的success和error，这回我们说下ajax的done()和fail(), 这测试这个done和fail的时候，费了好大的劲，因为这次的done()虽然和success是一个意思，但是他俩的mock进去方式却存在的 明显的不同，研究好半天…

一、HTTP请求方式1.常见请求方式方法描述GET请求指定的页面信息，并返回实体主体HEAD类似于 GET 请求，只不过返回的响应中没有具体的内容，用于获取报头POST向指定资源提交数据进行处理请求(例如提交表单或者上传文件)。数据被包含在请求体中。…

1.使用字符串常量 位于双引号内&#xff0c;编译器自动提供结束标记字符。属于静态存储类&#xff0c;该字符串在运行时只存储一份&#xff0c;整个引号的内容作为指向该字符串存储位置的指针。与数组名类似。 #include<stdio.h> int main(void){ printf("%s,%…

动态页面进行301重定向,权重转移我想大家都很清楚了,代码如下,重温一下.<!--ASP&#xff1a;--><%Response.Status"301 Moved Permanently"Response.AddHeader "Location","http://www.szrcwz.com"Response.End%><!--PHP&#xf…

一图流总结hhh 转载于:https://www.cnblogs.com/tjua/p/7748303.html

1.join哪几种 left joinright joininner join 2.left join是哪个表数据最全 左表 3.分组函数有哪些 group by 4.分组语法是什么?要注意什么 group by column查询列要放到group by里面&#xff0c;函数除外 5.分组时&#xff0c;过滤的语法 having 6.排序语法&#xff0c;默认是…

背景寝室的MM说要换工作&#xff0c;想找个稳定的大公司。我就很自然的问她&#xff1a;”你自己觉得自己的亮点是什么&#xff1f;“然后我跟她说你先等一下&#xff0c;我先举个例子&#xff1a;之前有朋友给我一份简历&#xff0c;告诉我说这个兄弟很踏实靠谱。我当时吸了一…

问题背景 业务中常常遇到数据库中一个字段存的是Json字符串&#xff0c;查询出来需要解析为对应的实体类。 代码 需要自定义TypeHandler Component public class MachineConfigHandler implements TypeHandler<MachineConfig> {// 指定类型private static final Type…

数据库 MySQL 之 数据操作 一、MySQL数据类型介绍 MySQL支持多种类型&#xff0c;大致可以分为四类&#xff1a;数值、字符串类型、日期/时间和其他类型。 ①二进制类型 bit[(M)] 二进制位&#xff08;101001&#xff09;&#xff0c;m表示二进制位的长度&#xff08;1-64&…

绝地求生游戏将会在5月18号进行停机更新维护&#xff0c;许多小伙伴现在还不知道这个消息&#xff0c;现在为玩家带来具体的更新维护时间&#xff0c;这次更新维护将会提升更多游戏性能&#xff0c;解决一些问题&#xff0c;让玩家能够在之后的游戏中更好的进行战斗&#xff0c…

相关文章 简书原文&#xff1a;https://www.jianshu.com/p/e87bfd27ff59 我的前端规范——开篇&#xff1a;http://www.cnblogs.com/shcrk/p/9271561.html 我的前端规范——HTML篇&#xff1a;http://www.cnblogs.com/shcrk/p/9271613.html 我的前端规范——CSS篇&#xff1a;h…

zip格式 压缩&#xff1a; zip -r [目标文件名].zip [原文件/目录名] 解压&#xff1a; unzip [原文件名].zip 注&#xff1a;-r参数代表递归 tar格式&#xff08;该格式仅仅打包&#xff0c;不压缩&#xff09; 打包&#xff1a;tar -cvf [目标文件名].tar [原文件名/目录名…