前言 Redis发布订阅（Pub/Sub）是Redis提供的一种消息传递机制，它使用“发布者-订阅者”（publisher-subscriber）模式来处理消息传递。在这种模式下，发布者将消息发布到一组订阅者中，而无需关心谁…

作者 | 量子君 微信公众号 | 极客工作室 【FOC进阶日记】专栏目录 第一章 实战篇① FOC与SVPWM详解 第二章 实战篇② 自发电控制算法 第三章 实战篇③ 电机关键数据采集方法 文章目录 前言一、M法（从路程入手）：二、T法（从时间入手）三、M/T测速法：四、实现过程：总结前言…

当iOS UI自动化用例执行失败的时候，需要获取当时的业务日志，供后续分析使用。 现在已经把iOS沙盒目录挂载到本地，剩下的事情就是从沙盒目录中捞取当前的日志，沙盒中的日志文件较大，整体导出来也可以，但是会…

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2312.14150 代码链接：https://github.com/OpenDriveLab/DriveLM 解决了什么问题？ 当前，自动驾驶方案的性能仍然不足。一个必要条件就是泛化能力，需要模型能处理未经训练的场景或不熟…

1.集合是一个无序的，且不重复元素的集合。它里面的元素是可哈希的(不可变类型)，但是集合本身是不可哈希（所以集合做不了字典的键）的。 2.基本功能包括关系测试和消除重复元素。注意：集合存在的意义就是去重和关系运算。…

Git，大家都知道是进行代码的拉取的，但是拉取之前需要进行公钥和私钥的生成与配置，来进一步的实现代码的下载到本地，我原来也不是很明白git中生成公钥和私钥的作用，现在差不多明白了，其实git里面是我们自己把…

转自&#xff1a;http://www.cnblogs.com/shineshqw/articles/1978122.html 功能说明&#xff1a; 利用script来处理文本文件。 语　　法&#xff1a;sed [-hnV][-e<script>][-f<script文件>][文本文件] 补充说明&#xff1a;sed可依照script的指令&#xff0c;来处…

前言 今天小编带大家继续学习netty框架的应用&#xff0c;接下来的几篇文章都是讲解其应用&#xff0c;帮助大家理解一些高级框架底层的一些网络传输。话不多说进入正题。 redis客户端实现 redis网络传输采用的是文本协议&#xff0c;同时兼顾了二进制协议的优点&#xff0c…

前言 我们在建好系统的用例图和类图的基础之上&#xff0c;接下需要分析和设计系统的动态图&#xff0c;除了我上次分享的行为图之外&#xff0c;还有交互图来描述系统的动态变化&#xff0c;所以今天我给大家带来交互图的分享 动态行为图 时序图 时序图&#xff1a; 首先&a…

给定字典d&#xff0c;哪个选项对d.values()的描述是正确的&#xff1f; ‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬…

Dataway介绍Dataway 是基于 DataQL 服务聚合能力&#xff0c;为应用提供的一个接口配置工具。使得使用者无需开发任何代码就配置一个满足需求的接口。整个接口配置、测试、冒烟、发布。一站式都通过 Dataway 提供的 UI 界面完成。UI 会以 Jar 包方式提供并集成到应用中并和应用…

未提交读(隔离事务的最低级别&#xff0c;只能保证不读取物理上损坏的数据)已提交读(数据库引擎的默认级别)可重复读可序列化(隔离事务的最高级别&#xff0c;事务之间完全隔离)可串行化比较严谨,级别高;MySQLmysql默认的事务处理级别是REPEATABLE-READ,也就是可重复读1.查看当…

原文地址&#xff1a;https://segmentfault.com/a/1190000009404727 如果你在使用 vue.js , 那么我想你可能会对 vue 组件之间的通信感到崩溃 。 我在使用基于 vue.js 2.0 的UI框架 ElementUI 开发网站的时候 , 就遇到了这种问题 : 一个页面有很多表单 , 我试图将表单写成一个单…

关注 Mr.material,\color{Violet} \rm Mr.material\ ,Mr.material , 更\color{red}{更}更多\color{blue}{多}多精\color{orange}{精}精彩\color{green}{彩}彩&#xff01; 主要专栏内容包括&#xff1a; †《LAMMPS小技巧》&#xff1a;‾\textbf{ \underline{\dag《LAMMPS小技…

C标准库的文件IO接口 FILE * fopen(const char * path,const char * mode); fopen函数为打开一个文件&#xff0c;path是要打开的文件名&#xff0c;mode则是打开文件的方式&#xff0c;返回类型为文件流指针&#xff0c;若打开失败则返回NULL mode的几种形式&#xff1a; …

中考总分-徐州中考网《JA V A程序设计》期末考试试题(三一、单项选择题1、如下哪个是Java中的标识符(DA、publicB、superC、3numberD、width2、如下哪个是Java中的标识符(AA、fieldnameB、superC、3numberD、#number3、已知如下定义:String s 下面哪个语句不是合法的(CA、s B、…

存档日期&#xff1a;2019年5月14日 | 首次发布&#xff1a;2012年2月1日 本系列的四部分教程演示了WebSphere Message Broker V8对Microsoft .NET的新支持。 第3部分介绍了与Microsoft Excel的集成。 读者应该熟悉Microsoft .NET或WebSphere Message Broker&#xff0c;但不必…

Tableau-Chapter02数据预处理、折线图、饼图 本专栏将使用tableau来进行数据分析&#xff0c;Chapter02数据预处理、折线图、饼图&#xff0c;记录所得所学&#xff0c;作者&#xff1a;北山啦 中国电影网的数据分析 本专栏将使用tableau来进行数据分析&#xff0c;Chapter02数…

目录第一章 系统概述11.1开发背景11.2开发目标11.3开发意义11.4开发工具11.5运行环境1第二章 需求分析32.1可行性分析32.1.1技术可行性分析32.1.2经济可行性分析32.1.3管理可行性分析32.1.4法律可行性分析32.2功能需求分析32.3性能需求分析32.4数据流图42.5数据字典4第三章 总…

1.封装 封装的定义&#xff1a; 首先是抽象&#xff0c;把事物抽象成一个类&#xff0c;其次才是封装&#xff0c;将事物拥有的属性和动作隐藏起来&#xff0c;只保留特定的方法与外界联系为什么需要封装&#xff1a; 封装符合面向对象设计原则的第一条&#xff1a;单一性原则&…