STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目 STM32-FOC（3）STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC（4）IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC（5&…

目录 一、简介 二、特点 三、websock应用场景 四、websocket案例 1. 服务端 2. 处理器 3. 页面端处理 五、参考文献 一、简介 没有其他技术能够像WebSocket一样提供真正的双向通信，许多web开发者仍然是依赖于ajax的长轮询来 实现。（注&#xff…

力扣110：平衡二叉树 描述： 二叉树的每一个节点的左右子树高度差不超过1，即为平衡二叉树 递归 树：还是用递归，从最深的节点开始向上判断，保证每个节点的左右子树高度差不大于1，大于1的用 -1 做标…

标题：深入理解面向对象分析中的类图：构建清晰的系统蓝图 摘要 面向对象分析（Object-Oriented Analysis, OOA）是软件开发中的关键过程，通过以对象为中心的方法来理解和建模系统。类图（Class Diagram&#x…

1.配置系统变量 /etc/profile export PATH$PATH:/usr/local/hbase/bin 2.配置/usr/local/hbase/conf/hbase-env.sh export JAVA_HOMExxx export HBASE_CLASSPATH/usr/local/hadoop/conf #hadoop配置文件 export HBASE_MANAGES_ZKtrue#不需要Zookeeper由HBase自己管理 3.配…

REGEXP_LIKE3个参数第一个是输入的字符串第二个是正则表达式第三个是取值范围：i：大小写不敏感；c：大小写敏感；n：点号 . 不匹配换行符号；m：多行模式；x：扩展模式…

文章目录前言欢迎来到我们的圈子初见爬虫为什么是爬虫通用爬虫架构爬虫的工作步骤优秀爬虫的特性1.高性能2.可扩展性3.健壮性4.友好性爬虫初体验requests.get()Response对象常用的四个属性我国有一部完整的法律前言前期回顾：你要偷偷的学Python，然后惊呆…

题意 有三种颜色分别\(a,b,c\)个，用它们给\(abc\)的序列染色，求染色方案数，同时给定\(m\)个置换，两种方案相同当且仅当存在一个置换使得其中一种方案变成另一种。数据保证任意一种置换排列方式都可以只用一个置换替代，…

作者 | 郁静华 上海控安可信软件创新研究院研究员 来源 | 鉴源实验室 引言：近年来，汽车的网络安全问题逐渐被重视，在汽车产品的全生命周期中，需要进行网络安全风险管理，其主要活动包括网络安全需求分析、安全策略设计…

概述 C/S模型 client-server 客户端-服务端 - 优点 1. 缓存大量数据，速度快。 2. 协议灵活，可以自己实现补充 3. 开发工作量比bs大 - 缺点 1. 安全性，安装的东西我们不知情 B/S模型 broser-server 浏览器-服务器 - 优点 1. 安全性好&#xff…

当你在系统中有意或无意地使用 shift delete 组合键、删除选项，或是清空回收站的方式来删除一个文件时，该文件的内容并没有从硬盘(或是其它存储设备)上直接销毁。它仅仅是从系统的目录结构中被移除，然后你在删除文件的目录下就看不到该文件了…

华为C语言软件编程规范和范例〔一〕[排版] 〔二〕[注释]〔三〕[标识符命名]〔四〕[可读性]〔五〕[变量、结构]〔六〕[函数、过程]〔七〕[可测性]〔八〕[程序效率]〔九〕[质量保证]〔十〕[代码编辑、编译、审查]〔十一〕[代码测试、维护]〔十二〕[宏]〔一〕 [ 排版 ]11-1 &#…

这是一个快速有效的解决方法，比网上其他解决方式都要简单粗暴。不用动程序架构 报错现象 Duplicate keys detected: ‘0‘. This may cause an update error.原因 在一个vue中使用了2个v-for并设定了同样循环的key值，由于key值相同（并不是…

Maven本质上是一个插件框架，它的核心并不执行任何具体的构建任务，所有这些任务都交给插件来完成，像编译是通过maven-compile-plugin实现的、测试是通过maven-surefire-plugin实现的，maven也内置了很多插件，所以我们在项…

Oracle的外连接内连接和自连接 多表查询 等价连接: 两个表间的连接条件是通过 "" 建立 别名: 一旦给表创建了别名，标识列时智能通过表的别名，而不能是表的真名 select * from emp e,dept d where e.deptno d.deptno;不等价连接: 两个…

在MySQL中，只支持Union(并集)集合运算，而对于交集Intersect和差集Except并不支持。那么如何才能在MySQL中实现交集和差集呢？一般在MySQL中，我们可以通过in和not in来间接实现交集和差集，当然也有一定局限性&#xff0c…

一旦修改好语法错误之后程序编译就没什么问题了, 但还是可能不按要求运 行, 因为可能有逻辑错误(运行错误)。这种错误跟踪就无助于发现错误位置了。 TC有一个集成调试器可以跟踪运行错误。通过调试器可以运行, 在断点处暂停, 检查变量的值, 甚至可以改变之, 以看程序会 一旦修改…

一． 回顾指针概念： 今天我们又要学习一个叫做指向另一指针地址的指针。让我们先回顾一下指针的概念吧！ 当我们程序如下申明变量： short int i; char a; short int * pi; 程序会在内存某地址空间上为各变量开辟空间，如下…

6-3 实验6_5_二进制的位数 (100分) 设计递归函数int countBinary(int n); 用于将非负十进制整数n转换成二进制形式，并返回该二进制数的位数。如十进制数13的二进制形式为1101，位数为4，那么调用countBinary(13)的结果为4。 要求同学们先写出该…

jQuery DOM操作–样式操作 CSS 方法说明css(name|pro|[,val|fn])访问匹配元素的样式属性。jQuery.cssHooks直接向 jQuery 中添加钩子，用于覆盖设置或获取特定 CSS 属性时的方法，目的是为了标准化 CSS 属性名或创建自定义属性。 说明： css…