Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

每天多学一点点，进步不止一丁点，大家好，我是你们的好朋友脑残哥，今天给大家讲一讲如何给自己的discuz论坛开通QQ互联。不用过多解释，即使是新手站长也知道的，开通第三方快捷登录可以增加网站的用户访问量&a…

一、拉取镜像 docker pull seataio/seata-server:1.4.0二、运行 docker run --name seata-server -p 8091:8091 -d seataio/seata-server:1.4.0三、将容器的文件同步到宿主机 docker cp seata-server:/seata-server /home/dockerdata/seata四、停止并删除seata 容器 docke…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

1. JavaEE 项目的三层架构 分层的目的是为了解耦。解耦就是为了降低代码的耦合度。方便项目后期的维护和升级。 搭建书城项目开发环境 1、先创建书城需要的数据库和表 DROP DATABASE IF EXISTS book;CREATE DATABASE book;USE book;CREATE TABLE t_user(id INT PRIMARY KEY AU…

Notepad中文版下载－最强免费记事本软件 2009-11-30 Notepad 是来自宝岛台 湾的一款免费开源记事本 软件，由侯今吾先生 和其他六位同仁共同开发。NotePad功能强大，支持多种语言语法高亮，支持多标签窗口，支持2进制&…

引言 Enterprise Java Beans(简称EJB)是Java Enterprise Edition(简称Java EE)平台上的服务端组件架构模型，目标极力于快速并简化分布式，事务处理，安全以及便携式的应用程序。 EJB在其2.*时代也叱诧风云过，由于能够解决许多企业应…

sku过滤，判断提交过来的sku和完成sku数组比对，如： 提交的SKU：array(array(红，XL)，array(黄,L,X), array(a1,a2,a3,a4),); 完整的SKU：array(array(a1,a2,a3,a4), array(b1,b2,b3,b4), array(c…

1. 不懂的真的很多，首先建域，划子网，规划IP，搞了2天，因为要考虑到VLAN，所以还是选了个B类地址/24，配置DHCP的时候，一连串的问题，其实就是自己的水平没到。- DC需要和客户…

成功的理由很多 失败到处是借口 但总有一些成功的事发生在我们的身边 事情总有共通性 1、机遇 （茫茫人海，大千世界，没有机遇，那来你的发展） 2、有准备的头脑（机遇只垂青于有准备头脑的人） 3、行…