默认的官方镜像：https://registry.npmjs.org，切换国内淘宝镜像，访问下载更快。 一、npm设置 npm config set registry https://registry.npmmirror.com/2、查看源 npm config get registry3、切回官方镜像 npm config set registry https:…

引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

期权小懂每日分享期权知识，帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯！ 请问如何用期权进行风险管理？ 一、期权可以选择交易活跃的期权合约进行风险管理： 对于初级投资者来说，选择交易活跃的期权合约是非常重要的。…

软件生存周期 可行性分析，可行性分析报告和项目开发计划需求分析，软件需求说明书，确定软件的综合要求：系统界面，系统功能，系统性能，安全性，保密性和可靠性方面的要求，系…

第一章系统功能分析系统需求分析学生基本档案：可以了解学生的基本信息，便于老师学校对学生基本信息的了解。学生档案查询：可以对学生的信息进行查询，也方便了公司对学生情况的调查。学生成绩查询：可以对学生的成绩进行…

1.数据集 数据是来自凯斯西储大学（CWRU）滚动轴承数据中心. 官方网站数据下载地址: https://csegroups.case.edu/bearingdatacenter/pages/download-data-file CWRU滚动轴承数据采集系统: CWRU轴承中心数据采集系统如上图所示。本试验的试验对象为图中…

zk3.5.4ZK Ajax Mobile Java框架的5.0.4版本现已发布。 此版本引入了新的Hlayout和Vlayout组件（用于布置控件时使用）以及新的名称空间快捷方式。 还有一个支持对象类型和滑块功能的新功能，可复制基于桌面的滑块功能。 日历组件已得到增强&a…

Java通过代码模拟高并发可以以最快的方式发现我们系统中潜在的线程安全性问题，此处使用Semaphore(信号量)和 CountDownLatch(闭锁)搭配ExecutorService(线程池)来进行模拟，主要介绍如下：1、SemaphoreJDK 1.5之后会提供这个类Semaphore是一种基…

mount()的最后一个参数data是传给文件系统解释的，有兴趣可以跟踪一下系统调用mount的流程（以vfat为例）： sys_mount()-->do_mount()-->do_add_mount()-->do_kern_mount()-->do_kern_mount()-->get_sb_bdev()-->…

透明往往能产生不错的网页视觉效果，先奉上兼容主流浏览器的CSS透明代码: .transparent_class {filter:alpha(opacity50);-moz-opacity:0.5;-khtml-opacity: 0.5;opacity: 0.5; } 上面的几个属性分别是: opacity: 0.5; 这是最重要的，因为它是CSS标准.该…

参考学习资料：进程线程互斥与同步 1. 互斥锁（互斥量） 1.1 变量类型：互斥锁类型 创建一把锁： //变量类型 变量名 pthread_mutex_t mutex 1.2 互斥锁的特点 多个线程访问共享数据时是串行的，避免…

在java中，线程间的通信可以使用wait、notify、notifyAll来进行控制。从名字就可以看出来这3个方法都是跟多线程相关的，但是可能让你感到吃惊的是：这3个方法并不是Thread类或者是Runnable接口的方法，而是Object类的3个本地方法。 …

456. 132 模式 给你一个整数数组 nums &#xff0c;数组中共有 n 个整数。132 模式的子序列 由三个整数 nums[i]、nums[j] 和 nums[k] 组成&#xff0c;并同时满足&#xff1a;i < j < k 和 nums[i] < nums[k] < nums[j] 。 如果 nums 中存在 132 模式的子序列 &…

今天小米杂货铺再上新品&#xff0c;售价169元的小米真无线蓝牙耳机Air2 SE。小米真无线蓝牙耳机Air2 SE采用真无线设计&#xff0c;方形充电盒与首饰盒近似。搭配小米手机使用时&#xff0c;支持开盖弹窗&#xff0c;连接快速方便。耳机采用半入耳设计&#xff0c;无主副限制&…

由于刚搭建完一个MVC框架&#xff0c;决定分享一下我搭建过程中学习到的一些东西。我觉得不管你是个初级程序员还是高级程序员抑或是软件架构师&#xff0c;在学习和了解一个框架的时候&#xff0c;首先都应该知道的是这个框架的原理和与其有关jar的作用、关系。这篇文章总结一…

paip.提升中文分词准确度---新词识别近来,中文每年大概出现800---1仟个新的词..60&#xff05;的分词错误是由新词导致的作者Attilax 艾龙&#xff0c; EMAIL:1466519819qq.com 来源&#xff1a;attilax的专栏地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/attilax 新词的概念 目前&…

转自&#xff1a;http://www.pinlue.com/article/2021/02/1621/4011540468832.html

The POM for yanan:jar:1.0-SNAPSHOT is invalid, transitive dependencies (if any) will not be available, enable debug logging for more details 大意是说yanan项目的快照jar包&#xff1a;yanan-1.0-SNAPSHOT.jar无效&#xff0c;依赖此jar包的一切&#xff08;项目、ja…

等价于source . ./file1<>source ./file1转载于:https://www.cnblogs.com/gaohuag/p/3441914.html

一、把我能想到的写下来&#xff1a; Java类集提供了两个重要的接口&#xff1a;Map 和 Collection。 Collection是所有存放单个元素的集合的最大父接口。它有List&#xff08;允许重复&#xff09;和Set&#xff08;不允许重复&#xff09;两个重要子接口。 List有几…