一、引言 在PostgreSQL中，序列（Sequence）是一种用于生成唯一标识符的数据库对象。它们常常被用于为主键字段提供连续且唯一的值，特别是在创建新记录时。序列提供了一种机制，能够确保每次调用都能返回一个唯一的值&…

目录 一、基本概念 1. 序列化 2. 反序列化 二、反序列化漏洞 1. 漏洞产生原因 2. 魔术方法 3.利用魔术方法进行攻击的示例： 一、基本概念 什么是 PHP 反序列化 PHP 反序列化是将序列化后的字符串恢复为原始 PHP 数据类型（如对象、数组等&#x…

文章目录 累啊Abstract1.Introduction2.视觉-惯性基本原理 (VISUAL-INERTIAL PRELIMINARIES)3. 视觉惯性 ORB-SLAM (VISUAL-INERTIAL ORB-SLAM)A.TrackingB. Local MappingC. Loop Closing 4.IMU INITIALIZATIONA. 陀螺仪偏置估计B. 尺度和重力的近似（无加速度计偏置…

机械手测温取样系统 有色行业自动化 机器人：机械手测温取样系统是以工业机器人为平台，技术相对成熟稳定，利用机器人的灵活性，自动往测温取样枪上安装探头，自动将探头伸进高温铜水内进行测温取样，自动拆除废…

Matlab保存数据常见有以下几种方法：1：dlmwrite()函数保存成txt文件使用方法：dlmwrite(filename, M)使用默认分隔符“,”将矩阵M写入文本文件filename中；dlmwrite(filename, M, D)使用分隔符D分割数据，“\t”表示tab分割…

作为一个历经无数风雨的编程语言，Java近些年好像拿到了悲惨的“人设剧本”，网络上对它的质疑越来越高，例如：“Java真的要凉了吗？”“Python的强势发展下，Java地位岌岌可危？”“Java的统治地位就…

art-template 是一个简约、超快的模板引擎。 官网 art-template官网 安装 浏览器端使用&#xff1a;下载art-template 使用 <script src"./art-template.js"></script> 输出 例子 <div id"content1"></div> <script id&…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 添加一个cookie&#xff1a;response.addCookie(Cookie c); 获取cookie集合&#xff1a; request.getCookies(); 新建一个cookie&#xff1a; new Cookie(String name,String value) — Cookie在构造的时候就需要设…

未提交读(隔离事务的最低级别&#xff0c;只能保证不读取物理上损坏的数据)已提交读(数据库引擎的默认级别)可重复读可序列化(隔离事务的最高级别&#xff0c;事务之间完全隔离)可串行化比较严谨,级别高;MySQLmysql默认的事务处理级别是REPEATABLE-READ,也就是可重复读1.查看当…

原文地址&#xff1a;https://segmentfault.com/a/1190000009404727 如果你在使用 vue.js , 那么我想你可能会对 vue 组件之间的通信感到崩溃 。 我在使用基于 vue.js 2.0 的UI框架 ElementUI 开发网站的时候 , 就遇到了这种问题 : 一个页面有很多表单 , 我试图将表单写成一个单…

关注 Mr.material,\color{Violet} \rm Mr.material\ ,Mr.material , 更\color{red}{更}更多\color{blue}{多}多精\color{orange}{精}精彩\color{green}{彩}彩&#xff01; 主要专栏内容包括&#xff1a; †《LAMMPS小技巧》&#xff1a;‾\textbf{ \underline{\dag《LAMMPS小技…

本来打算创建一个测试表进行一个简单的实验&#xff0c;发现创建完python_test表后插入数据后&#xff0c;select发现所有中文都变成问号了&#xff0c;这一看就是出现了乱码 MariaDB [lhc]> create table python_test(-> id int(11),-> name varchar(255),-> clas…

Shiro 是什么 &#xff1f; 不多说了&#xff0c;一个java 安全认证框架 &#xff0c;类似于Spring-security&#xff0c;两者异同网上多了去&#xff0c;个人比较喜欢shiro &#xff0c;简单易懂。 JWT 是什么 &#xff1f; json web tokens 的简称 为什么要 shiro JWT &…

下面是一些非常不错的编程教程&#xff0c;当然&#xff0c;全是英文版的。不过因为是新手教程&#xff0c;所以非常容易阅读&#xff0c;可以在学习技术的同时加强一下自己的英语阅读能力。 如果你是一个新手&#xff0c;建议你把本页设为你的收藏夹。 C Introduction to C P…

参考文档&#xff1a;Mycat安装与使用 环境 环境版本windows10java1.8.0mysql5.7.17navicat for mysql10安装 PS&#xff1a;MyCAT使用Java开发&#xff0c;用到了JDK 7的部分功能&#xff0c;所以在使用前请确保安装了JDK 7.0&#xff0c;并设置了正确的Java环境变量&#xff…

一.form 表单的作用&#xff1a;主要是收集用户的各种类型数据 提交数据请求到服务器 表单由表单元素和表单控件组成&#xff0c;是一个功能性标签 1.表单元素 <form action"#" method"get" enctype"application/x-www-form-urlencoded" >…

最近公司进行产品改造&#xff0c;由于存在部分代码是用delphi写的Com需要调用C#写的Dll方法&#xff0c;经过网上一些搜索和摸索&#xff0c;调用已经OK。但是至于两者之间的事务问题还需要用到的朋友深入研究。 现在来说一下调用过程&#xff1a;【本地调试通过&#xff0…

作者&#xff1a;CloudDeveloper 来源&#xff1a;公众号「Linux云计算网络」ping 相信是很多人非常常用的命令&#xff0c;但究竟有多少人把它的动能发挥到最大了呢&#xff1f;今天就来看看你可能会忽略的一些功能&#xff0c;我不敢说使用了这些就能发挥 ping 的最大功能&am…

包含了头文件stdio.h&#xff0c;还是报错显示printf未声明&#xff0c;怎么回事啊&#xff0c;求助&#xff01;&#xff01;&#xff01;下面是我的代码&#xff1a;#include #include #include "Winsock2.h"#include #pragma comment(lib, "Ws2_32.lib"…

1. Cpython解释器的垃圾回收机制什么是垃圾&#xff1a;当一个值身上没有人绑定任何变量名(该值的引用计数0)时&#xff0c;该值就是一个垃圾引用计数增加age18 # 18的引用计数等于1xage # 18的引用计数等于2print(age)print(x)引用计数减少age19 #18的引用计数等于1print(age…