Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

windows默认快捷键里没有打开dos窗口的，不过可以自己设置：开始——程序——附件，在附件里找到“命令提示符”，右键，属性，在弹出的属性对话框“快捷方式”项里，自己设置快捷键。 一些其他命令同…

背景：正常情况下，我们开发完网站，需要打包部署的时候，可以通过maven直接package打包，然后得到jar包之后，拷贝到服务器，再巴拉巴拉处理后面的部署有了Docker之后，前面打包依旧&#x…

静态路由以太网中静态路由的写法一般有以下几种：下一跳ip route 2.2.2.0 255.255.255.0 1.1.12.2出接口ip route 2.2.2.0 255.255.255.0 e0/0下一跳出接口ip route 2.2.2.0 255.255.255.0 e0/0 1.1.12.2拓扑实验1. 下一跳R1：ip route 2.2.2.0 255.255.25…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

项目要求用ssl连接，详细研究了下ssl，接触了keytool这个jdk工具 tomcat要支持ssl，参照官方文档：http://tomcat.apache.org/tomcat-6.0-doc/ssl-howto.html 几个概念： keytool： jdk的证书管理工具,具体使用方…

转载地址：https://www.cnblogs.com/wskwbog/p/11236136.html 红黑树这个数据结构，让你又爱又恨？看了这篇，妥妥的征服它 红黑树是一个比较复杂的数据结构，相信很多人也只知其名而不知其意，因为理解它的原理确…

Codeforces Round #423 (Div. 2, rated, based on VK Cup Finals) C. String Reconstruction 思维,并查集 或 线段树 题意：一个字符串被删除了，但给出 n条信息，要还原出可能的字典序最小的字符串。信息有：字符串ti，k…

个人觉得，calibre是最强大的电子书管理软件，它提供电子书籍管理、元信息整理、格式转换、阅读设备书籍同步、新闻下载等功能。但calibre不是一个电子书下载软件，也不是电子书制作工具（而是电子书格式转换工具）。　　ca…

题意：给定若干点对（x,y,z），其中(x,y)表示点的坐标，z表示这个点的高度。这些点构成一个图, 每条边有花费C（高度差）和长度L（坐标的距离） ，这两个数都是非负整数…

前段时间偶然看到有个日本人很早之前写了js的多种排序程序，使用jshtml实现的排序动画，效果非常好。 受此启发，我决定写几个js的算法动画，第一个就用汉诺塔。 演示地址：http://tut.ap01.aws.af.cm/visual/hanoi.htm 代码…