读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

目录 一、概念 1、图元 2、几何着色器 1、输入类型 2、输出类型 3、输出顶点数量最大值限制 二、使用几何着色器 三、应用举例——造几个房子 四、应用举例——爆破物体 1、获取法向量 2、显示法线 五、应用举例——细分三角形 六、应用举例——广告牌技术 一、概…

HTTP 请求头（Request Headers）用于在 HTTP 请求中携带额外的信息，帮助服务器更好地处理请求。以下是一些常见的 HTTP 请求头及其作用： 常见请求头及其作用 1. Accept 作用：告知服务器客户端可以接受的内容类型。示例…

一、arbitrary 可以做表语，例如： In a set, the order of elements can be arbitrary. （在一个集合中，元素的次序可以是任意的。） 二、在形容名词时，注意arbitrary 与any的区别。any确切含义是“任意一个…

Python pip使用超时问题解决方案 引言 之前有位群友在群里发了个问题，说使用pip安装第三方包遇到"Read timeout"。我相信很多时候，大家在使用pip都会遇到这个问题，所以，我想有必要写一遍文章来总结一下。 具体如下&…

0x00 简介在一次线下ctf中的web题有一道关于php://filter伪协议的利用0x01题目分析靶机环境http://192.168.1.151:88/flag.php 存放flag信息的http://192.168.1.151:88/index.php 注释中有include1.phpinclude1代码如下error_reporting(0);$file $_GET["file"]; if(…

最近在开发中用到的二级联动加载下拉框，感觉比较有意思，记录一下。首先，二级联动下拉框的数据库建模是至少两张表以上的外键关联查询，首先准备数据库表格数据库表以及数据准备好过后，开始开发前端页面(前提是整个项目环…

人物： AJ.费克里-书店老板 阿米莉娅-出版社女业务员，成了书店老板的妻子 玛雅-书店老板收养的孩子 伊斯梅-书店老板的小姨子 兰比亚斯-警察、书店老板的好友 名言： 我们在二十岁有共鸣的东西到了四十岁的时候不一定能产生共鸣，反之…

目标：监控利用ATBroker，来达到自启动行为 思路：监控关键注册表写入 from lib.cuckoo.common.abstracts import Signature import reclass TestReg(Signature):name "test_reg"description "just for test registry"s…

图片效果：tooltip内容可点击并且可实现动态传参，常见场景为散点图x与y轴值相同导致点重叠引发的问题： newInnerText方法在全局没有，所以一定需要将newInnerText方法注入全局才行，（重要） constru…

最近在用MVVM框架做一个用户登录模块，涉及到密码框绑定的问题遇到阻碍。WPF中有现成的密码输入框控件PasswordBox，通过Password属性获取密码，但是Password属性不能进行数据绑定，原因是Password属性不是依赖属性。 网上常见的解决思…

本文研究全球市场、主要地区和主要国家微型光谱仪的销量、销售收入等，同时也重点分析全球范围内主要厂商（品牌）竞争态势，微型光谱仪销量、价格、收入和市场份额等。 针对过去五年（2016-2020）年的历史情况&a…

maxLifetime参数必须小于数据库的time_wait,默认是1800000，即30分钟。如果设置为0，表示存活时间无限大。如果不等于0且小于30秒则会被重置回30分钟。HikariConfig类中有该参数的校验规则。HikariPool类中，当我们初始化连接池的时候&#xff0…

气功：我国特有的一种健身术。基本分两大类，一类以静为主，静立、静坐或静卧，使精神集中，并且用特殊的方式进行呼吸，促进循环、消化等系统的功能。另一类以动为主，一般用柔和的运动操、等方法&…

1 /**2 * 描述：数组元素合并3 * 使用：arr1.concat(arr2)4 * 参数：arr1.concat(arr2,arr3,arr...)5 * 说明：6 * 该concat方法创建一个新数组，该数组由调用它的对象中的元素组成，依次为每个参数&am…

数据结构~05.双链表的操作,手写LinkedList集合 本文是上一篇文章的后续,详情点击该链接~ 先写一个普通的双链表插入和遍历~ #include<stdio.h> #include<stdlib.h> typedef struct no_de {int data; //data中存放数据域struct no_de* pre; //指向前驱结点的…

函数 function定义函数def 函数名(参数列表):​ 语句块​ ....调用函数作用是让代表码块执行len(x)return 语句作用:​ 从一个函数中返回,返回到调用此函数的地方语法&#xff1a;return [表达式]​ return　　# 等同于return None函数的参数传递def myfun1(a, b, c):​ print(…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 介绍 工作中常常会遇到这种情形&#xff0c;需要将hdfs中的大批量数据导入HBase。本文使用SparkHBase的方式将RDD中的数据导入 HBase中。没有使用官网提供的newAPIHadoopRDD接口的方式。使用本文的方式将数据导入HBase, …

题目&#xff1a;原题链接&#xff08;中等&#xff09; 标签&#xff1a;数学 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(logN)O(logN)O(logN)O(1)O(1)O(1)32ms (96.49%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一&#xff1a; class Solution:def findNthDigit(self, n…

数据分组(count(*)) 按照年龄进行分组统计各个年龄段的人数&#xff1a; SELECT FAge,Count(*) FROM T_Employee GROUP BY Fage GROUP BY子句必须放到WHERE语句的之后 没有出现在GROUP BY子句中的列是不能放到SELECT语句后的列名列表中的 &#xff08;聚合函数中除外&#xff0…