下载源码，源码编译支持系统opencv git clone -b noetic https://github.com/ros-perception/vision_opencv.gitset(_opencv_version 4) #设置为系统opencv find_package(OpenCV 4 QUIET) if(NOT OpenCV_FOUND)message(STATUS "Did not find OpenCV 4, tryin…

给定4个整数，数字范围在1~13之间任意使用-*/（），构造出一个表达式，使得最终结果为24， 方法一 算法分析：加括号和取出重复表达式 # 导入精确除法模块，使得在Python2中除法运算的行为更…

当iOS UI自动化用例执行失败的时候，需要获取当时的业务日志，供后续分析使用。 现在已经把iOS沙盒目录挂载到本地，剩下的事情就是从沙盒目录中捞取当前的日志，沙盒中的日志文件较大，整体导出来也可以，但是会…

你可能由于存档迁移，导致再进入个人存档或服务器发现宠物不认你了。这里提供一个较为简单的方法，不用下载什么东西，直接用指令修改。 第一步，使用指令需要开启允许作弊。自己的裆比较好办，如果是服务器，让…

一.Application.Exit()和this.Close()的区别 Application.Exit() 1.应用程序类Application的静态方法，用于退出当前应用程序 2.如果当前应用程序打开了多个窗体,则关闭所有窗体 3.当关闭窗体时，不会触发窗体的F…

FreeRTOS泛泛看了很多相关文章，有点头绪，除了不太喜欢其变量的名字，其他的倒还可以接受。先来认识一下Freertos任务函数，看看这个系统是怎么操作任务的。(以下例子大部分来自网络)1.任务创建signed portBASE_TYPE xTaskCreate( pd…

本次我们接着上四篇文章进行讲解《从0开始，用Go语言搭建一个简单的后端业务系统》、《从1开始，扩展Go语言后端业务系统的RPC功能》、《从2开始，在Go语言后端业务系统中引入缓存》以及《从3开始，在业务系统中增加分页功能》&#x…

CentOS 5.11配置NFS服务过程今天使用CentOS release 5.11 (Final)，内核版本2.6.18-406.el5配置NFS服务，用WIN7做客户端；过程如下：1、查看是否安装portmap和nfs：[rootlocalhost test]# rpm -qa|egrep "nfs|portmap…

1 说说&和&&的区别 相同：&和&&都可以作逻辑与的运算符，表示and， 不同：&&具有短路功能，&还可以作为位运算符（举例子） 2 switch语句能否作用在byte上&…

mysql无密码设置密码的方法：1、使用mysqladmin来完成【shell> mysqladmin -u root password "newpwd"】；2、利用mysql里面的SET PASSWORD命令来完成。mysql无密码设置密码的方法：方法一：最简单的方法，也是…

c语言数据结构顺序表上机实验报告c语言数据结构顺序表上机实验报告L.lengthn;return OK;}void Print(SqList &L)//输出表中元素和长度{int i;for(i0;iprintf(%d ,*(L.elemi));printf(长度为:%d,L.length);}void Tips()//提示函数{printf(请选择你的想要的操作：)…

thymeleaf 日志 thymeleaf 支持 trace、debug、info级别的日志信息 org.thymeleaf.TemplateEngine.CONFIG：初始化期间输出详细配置信息 org.thymeleaf.TemplateEngine.TIMER：输出模板引擎执行时间org.thymeleaf.TemplateEngine.cache.TEMPLATE_CACHE&am…

背景 在默认情况下，docker容器并不会对容器内部进程使用的内存大小进行任何限制。对于PaaS系统而言，或者对于直接使用docker的用户而言，这非常危险。如果哪个业务容器，出现了内存泄漏；那么它可能会危害到整个主机系统&…

初始化数据库用户 Sys：系统管理员，不能以NORMAL身份登录 System：不能以sysoper身份登录 可以在后续创建自己的用户 SQL*Plus 1、Oracle程序菜单中启动 2、开始-运行：cmd后输入 sqlplus输入口令完成后连接到数据库，也可…

2020ICPC小米 网络选拔赛第一场导语涉及的知识点题目ACDEFG参考文献导语 队内练习，做的并不是很好，有很多地方其实是可以完善的，比如答题策略，自己的签到居然wa了一发，可耻。 涉及的知识点 图论、二维差分、搜索、线…

Debug 和 Release 并没有本质的区别，他们只是VC预定义提供的两组编译选项的集合，编译器只是按照预定的选项行动。如果我们愿意，我们完全可以把Debug和Release的行为完全颠倒过来。当然也可以提供其他的模式，例如自己定义一组编译选…

iOS13适配深色模式(Dark Mode)总结 好像大概也许是一年前, Mac OS系统发布了深色模式外观, 看着挺刺激, 时至今日用着也还挺爽的终于,随着iPhone11等新手机的发售, iOS 13系统也正式发布了, 伴随着手机版的深色模式也出现在了大众视野我们这些iOS程序猿也有事情做了, 原有项目适…

在开发过程中可能会遇到这种场景 有点类似经京东楼梯的效果那样，点击按钮然后跳转到对应区域，还记得当初学习js的时候遇到这种东西，完全不知道怎么做？用定位吗显然不是，后来知道 仅仅三行到四行代码就解决了&#xff0…

转自：https://www.cnblogs.com/zhanjxcom/p/4162506.html 1.Deep Learning（深度学习）： ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：一 ufldl的2个教程(这个没…

docker 把运行环境打包成镜像，对运维部署工作减轻了很多工作三大元素 仓库 镜像 容器 仓库中存储着镜像，镜像启动后变成容器安装 centos6系统 #安装之前需要先安装epel 就是类似于依赖 yum install -y epel-release #正式安装docker-io yum install -y…