文章来源： 时间：2024/11/15 9:07:22
读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…
2024/11/15 9:04:10 0 人评论 0 次浏览
目录 1. 项目整体介绍1.1 项目概况1.2 界面预览和功能介绍1.3 技术重点和服务器架构 2. 项目环境搭建2.1 安装Qt62.3 安装vcpkg2.3 安装protobuf2.4 构建项目2.5 配置CMake属性 3. 项目核心数据结构的实现3.1 创建data.h存放核心的类3.2 工具函数的实现3.3 创建编译开关 4. 界面…
2024/11/15 8:53:59 0 人评论 0 次浏览
上接语言基础：JavaScript高级程序设计基础（三） 2.3.8 Object类型 let objnew Object() hasOwnProperty(propertyName) :判断当前对象实例（不是原型）上是否存在给定的属 性。要检查的属性名必须是字符串（…
2024/11/15 0:05:06 0 人评论 0 次浏览
本文目录 1 中文题目2 求解方法：滑动窗口2.1 方法思路2.2 Python代码2.3 复杂度分析 3 题目总结 1 中文题目 给定一个字符串 s 和一个字符串数组 words。 words 中所有字符串 长度相同。 s 中的 串联子串 是指一个包含 words 中所有字符串以任意顺序排列连接起来的…
2024/11/14 23:27:25 0 人评论 0 次浏览
自从有了CocoaPods以后，这些繁杂的工作就不再需要我们亲力亲为了，只需要我们做好少量的配置工作，CocoaPods会为我们做好一切一、什么是CocoaPods 1、为什么需要CocoaPods在进行iOS开发的时候，总免不了使用第三方的开源库ÿ…
2024/11/15 8:42:08 0 人评论 0 次浏览
1.Swagger简介 Swagger 是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新。文件的方法，参数和模型紧密集成到服务器端的代码，允许API来始终保持同步…
2024/11/15 8:27:18 0 人评论 0 次浏览
什么是vuex Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化 每一个 Vuex 应用的核心就是 store（仓库）。 “store”基本上就是一个容器&…
2024/11/15 8:01:13 0 人评论 0 次浏览
自动驾驶领域目前最强的MSF(多传感器融合)定位算法，再次被攻破了。攻击之下，平均30秒内，正常行驶中的自动驾驶汽车就撞上了马路牙子：不仅GPS被忽悠瘸，LiDAR、轮速计和IMU一起上都没能阻止。并且，攻击算法的…
2024/11/15 7:00:59 0 人评论 0 次浏览
1.要把事物简单化 我们往往有一种倾向，就是把事物考虑得过于复杂。但是，为了把握事物的本质，有必要把复杂现象简单化。 把事情看得越简单，就越接近事物的本来面目，也就越接近真理。 例如，看起来很复杂的…
2024/11/15 9:06:57 0 人评论 0 次浏览
搜索算法的通用优化方法[DFS][搜索剪枝]在很多情况下，我们已经找到了一组比较好的解。但是计算机仍然会义无返顾地去搜索比它更“劣”的其他解，搜索到后也只能回溯。为了避免出现这种情况，我们需要灵活地去定制回溯搜索的边界。*例题 计算机网…
2024/11/15 9:06:26 0 人评论 0 次浏览
目录 由于文档内容过多，共计有500页，因此为了避免影响到大家的阅读体验，在此只以截图展示部分内容，详细完整版的可以在文末获取！ 部分内容展示 深入浅出索引（上） 索引的常见模型InnoDB 的索引…
2024/11/15 9:05:55 0 人评论 0 次浏览
8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？在Linux中，用命令行执行可执行文件时，常常涉及到：大量、不同类型、不同形式的 输入参数问题。从简单的说起，现在假设…
2024/11/15 9:03:51 0 人评论 0 次浏览
目的 掌握normal模式下常用操作的语法和概念，这些操作对应的应用场景以及实用技巧。 通过normal模式举一反三掌握cmd-line和visual的常用文本操作。 简介 文本操作的理想状态为：一个操作符一个动作命令。 normal、visual、cmd-line都具有操作文本的基本功…
2024/11/15 9:03:20 0 人评论 0 次浏览
K8S基础 K8S基础架构 K8S解决的问题是什么？ k8s全景图 k8s Secret对象 声明式API K8S基础架构 基础架构图如下所示，我们可以看到master 节点和Node节点。 Master节点是控制节点，由三个紧密协作的独立组件组合而成。其中，APIServer…
2024/11/15 8:52:46 0 人评论 0 次浏览
欢迎FPGA工程师加入官方微信技术群点击蓝字关注我们FPGA之家-中国最好最大的FPGA纯工程师社群一般情况下，I2C设备焊接没什么问题，按照设备手册一步步来，基本上就顺风顺水能够用起来。如果这么一个简单的东西，有时候想要的结果死活…
2024/11/14 17:42:12 0 人评论 0 次浏览
前文回顾： C 泛型编程(一) 基本概念 函数模版 模版定义 ①．定义 模版定义以关键字 template 开始，后跟尖括号包围的模版参数列表，用关键字 typename 来定义模版参数类型。 template <typename T> int compare(const T &…
2024/11/14 0:15:51 0 人评论 0 次浏览
不忘初心，奋勇前行。 2022年，「体验家XMPlus」（以下简称“体验家”）继续践行着 “用多源的数据，帮助企业提升客户体验”的使命，精益求精，不断提升产品质量和服务体验，助力客户打造卓…
2024/11/15 8:56:16 0 人评论 0 次浏览
此次场景为： 某钱包用户遭遇钓鱼攻击，攻击者利用钓鱼页面获取用户钱包助记词，钱包助记词通常为12个字符串组成，是用来重置/找回用户密码用的。 1.Which wallet is used for asking the seed phrase? 哪个钱包用于询问助记词&…
2024/11/12 11:00:52 0 人评论 0 次浏览
pangu「有研究顯示，打字的時候不喜歡在中文和英文之間加空格的人，感情路都走得很辛苦，有七成的比例會在 34 歲的時候跟自己不愛的人結婚，而其餘三成的人最後只能把遺產留給自己的貓。畢竟愛情跟書寫都需要適時地留白。與大家共勉之…
2024/11/12 10:59:50 0 人评论 0 次浏览