Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

// 单行注释/**/ 块注释///说明注释，注释以后可以自动生成说明文档档#region 折叠注释，可以将代码折叠 #endregion 只是#region 所在行后面的文字是注释文字，而其它的#region和#endregion之内的行代码是有效的，仅仅起折叠作用转…

Js中的前进后退代码跟浏览器的很像 浏览器前进代码使用window.history();history.go(1); 然而js使用的history.forward();history.go(1); 1是前进 -1是后退 1的意思是一页的意思 也可以当成前进一次或者后退一次 前进: history.forward();history.go(1); 后退: history.back()…

快速排序的思想:c语言版快速排序 import java.util.Arrays;/*** 快速排序算法的基本思想是:** 任取待排序序列中的某个元素作为基准值，按照基准值将待排序集合分割成两个子序列* 左子序列中的所有元素小于基准值，右子序列中的所有元素均大于基准值* 然后…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

照片上的小家伙叫做小艾伯特，当时他只有8个月零26天大。从拍照那天起，他开始收到来自美国约翰霍普金斯大学教授送来的礼物——耷拉着耳朵的小狗用鼻子蹭着他的衣服，小猴子在他面前沿着绳子跳舞，小灰兔安静地依偎在他的怀里&#x…

你需要了解，数据分析师到底是干什么的，该职位在企业中在扮演一个什么样的角色，为了能结合实际情况进行阐述，这里先给大家看一下某公司招聘数据分析师的JD， 工作职责 1、支持各种常规或临时数据分析需求； …

char buf[100];CString Str_Name "test"; USES_CONVERSION; strcpy(buf,W2A(Str_Name)); std::string std_Name buf; 转载于:https://www.cnblogs.com/Dtor/archive/2006/07/21/456560.html

任何东西都有规范，提到JAVA就会想到2个规范，JAVA语言规范、JVM规范。JAVA语言规范主要定义JAVA的语法、变量、类型、文法等等，JVM规范主要定义Class文件类型、运行时数据、帧栈、虚拟机的启动、虚拟机的指令集等等。规范中数字的内部表示和存…

npm 无法同时安装同一个 package 的不同版本，以往遇到这种需求的时候，我的办法是自己新建一个包，然后在新建的包里安装目标包的一个版本，然后暴露出去。这样，项目就可以依赖新建的包和另一个版本，实现同时依…

文章目录1、Scala面向对象基本概念1.1 类(class)1.1.1类的访问修饰符1.1.2类的定义1.1.3类的继承1.2 抽象类(abstract class)1.3 单例对象(object)1.4 样例类(case class)2、伴生关系：伴生类&伴生对象3、特质(trait)4、型变1、Scala面向对象基本概念 1.1 类(cl…