Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

http://blog.itpub.net/22664653/viewspace-1210844/ -- 这篇博客写的更细，以后看ICP(index condition pushdown)是mysql利用索引(二级索引)元组和筛字段在索引中的where条件从表中提取数据记录的一种优化操作。ICP的思想是：存储引擎在访问索引的时候检查…

du命令也是查看使用空间的，但是与df命令不同的是Linux du命令是查看当前指定文件或目录(会递归显示子目录)占用磁盘空间大小，还是和df命令有一些区别的. 1．命令格式： du [选项][文件] 2．命令功能： 显示…

6-4 因子之和通过指针变量间接传回主函数 (10分) 编写一个函数fun，功能是计算给定整数n的所有因子(不包括1和自身)之和，和值通过指针变量间接传回主函数。 函数接口定义： void fun(int n,int *m); 其中 n 和 m 都是用户传入的参数。函数计…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

这篇文章从AssetBundle的打包，使用，管理以及内存占用各个方面进行了比较全面的分析，对AssetBundle使用过程中的一些坑进行填补指引以及喷！AssetBundle是Unity推荐的资源管理方式，官方列举了诸如热更新，压缩…

Web 场景简单功能分析A. 静态资源访问B. 欢迎页面简单功能分析 A. 静态资源访问 在 官方文档 中说，Spring Boot 给我们提供静态资源的目录，比如说你的图片、视频、JS、CSS文件，都可以放到文档中说的目录下，这样就可以直接访问这…

WebSocketWebSocket 是 HTML5 开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。HTTP 协议是一种无状态的、无连接的、单向的应用层协议。它采用了请求/响应模型。通信请求只能由客户端发起，服务端对请求做出应答处理。这种通信模型有一个弊端：HTT…

基于.NET开发分布式系统，经常用到Remoting技术。在测试驱动开发流行的今天，如果针对分布式系统中的每个Remoting接口的每个方法都要写详细的测试脚本，无疑非常浪费时间。所以，我想写一个能自动测试remoting接口的小工具InterfaceT…

下载地址：https://go.ysboke.cn/archives/943 –使い方– Wind.xをMMDで読み込めば表示されます。 角度や大きさ指定など、通常のアクセサリと同様に行う事ができます。 一部グラフィックボードで使用できないが必須な為、 申し訳ありませんが現状対応が出来ない状…

文章目录1. 新建 ~/.vimrc 文件输入下面内容2. 安装插件管理3. 开始安装插件4. 安装YouCompleteMe1. 新建 ~/.vimrc 文件输入下面内容 set fileencodingsutf-8,gb2312,gbk,gb18030 set termencodingutf-8 set encodingutf-8" " vim 内置配置 "" 设置 vimr…