最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

🏡作者主页：点击！ 🤖编程探索专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年11月12日17点02分 点击开启你的论文编程之旅https://www.aspiringcode.com/content?id17230869054974 计算机来理解你的情绪&a…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，…

拓扑排序-117. 软件构建 思路：拓扑排序是经典的图论问题。给出一个有向图，把有向图转成线性的排序就叫拓扑排序，拓扑排序也要检测有向图是否有环，即存在循环依赖的情况，因为这种情况是不能做线性排序的，所…

mysql中select会锁表吗？正确答案是会锁表，有些情况是表锁，有些情况是行锁。 有的认为mysql的 select 会锁表 ，有的认为 mysql 的查询不会锁表 。 其实这2种观点都有些片面。 锁表跟存储引擎INNODB 和MYISAM关系很大。 对于myisam…

青岚影视 www.qldyy.net 一、用form表单中的hidden隐藏域。这种方法就是把待传递的变量用表单的方式再次传送，比如在用户登陆后，把他的信息如$username、$id等等信息用表单发送到下一张网页，当然，很多情况，是诸如text、…

今天在Jenkins上设置编译打包iOS版本Unity3D游戏项目时遇到一个奇怪的问题，前面的xcode项目导出和编译都没有问题，但在Archive的时候总是出错，错误信息如下** ARCHIVE FAILED **​The following build commands failed:CompileAssetCatalog /…

最近写的一个项目中，页面中有很多的“text文本框”和“select下拉框” 校验input框和select框是否非空，如果为空给出提示。反之，隐藏提示内容。 html 页面中的input类型有type"text" type"button" 后台需要的传id的 ty…

Shell是操作系统的一个概念，在Windows上也有命令行，现在Win7有更强大的PowerShell，Linux虽然操作系统上很多底层代码重新编写了，与UNIX完全不同，但毕竟它是继承UNIX下来的，对UNIX的最早的Bourne Shell&…

目录 1.设计阶段2.开发阶段3.调优阶段(未开发，pt_query_digest、show_slow_log、查询优化等)4.福利彩蛋 1.设计阶段 1.1 数据库表的设计范式(三范式&反范式) 为什么需要范式 优点：编程相对简单，数据量更小，更适合放入内存&…

1、一般查询 1 db.User.Select(u > u); // 不带条件查询2 3 db.User.Where(u > true); //不带条件查询4 5 db.User.Where(u > u.username "wjl" || u.username "hyf"); // 带条件查询 || 表示 “或” && 表示 “且”6 7 db.User.Selec…

零. 声明 本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下： 第一篇:ESP-IDF基本介绍，主要会涉及模组，芯片，开发板的介绍，环境搭建，程序编译下载，启动流程等一些基本的…

REST Assured 系列汇总 之 REST Assured 74 - Problem With JSONassert While Ignoring Fields From JSON Documents 介绍 JSONassert 库用来比较 JSON 文档，比较文档时，我们会自定义一些忽略的字段，当忽略的字段不存在时，将发生…

lua自身也有自己的垃圾回收机制 垃圾回收算法都是用的标记清扫方式，也就是说不管对象间的引用有多复杂，只要没有被对象根结点直接或间接引用，都是可以被当做垃圾清理掉。 所以我们要避免一些gc的操作和导致根节点的循环引用导致内存泄漏。 …

相关文章 jdbc连接以及出现的异常处理Jdbc工具类ResultSet的介绍与使用jdbc中的sql注入PreparedStatement的介绍与解决sql注入jdbc管理事务什么是sql注入呢 百度百科：SQL注入即是指web应用程序对用户输入数据的合法性没有判断或过滤不严，攻击者可以在web…

HTMLCSSJSJquery练手项目…合集(前端学习必备，持续更新中…) 又是一年毕业季，这百道前端面试题你都会了嘛（基础题2套简历模板） 开源模块化前端 UI 框架 Layui滑块实现 前端项目 - 博客系统(纯页面) 一个基于php的外卖订餐网站…

LINUX下的网络文件系统 LINUX下的网络文件系统实验环境的设定一、samba二、共享一、windos共享(1)、共享步骤(2)、windos查找共享二、linux共享(1)、linux查看linux共享目录(2)、windows查看linux共享三、共享系统目录三、samba系统控制一、全局更改二、单独文件更改四、samba的…

http://www.ynpxrz.com/n822732c2024.aspx 我们知道：sql server重启分分两步走 1、停止 net stop mssqlserver 2、重启 net start mssqlserver 3、补充mysql停止，启动命令 net stop mysql net stop mysql 收藏一下这个页面吧。你下次就不会忘啦 在WEB开发…

不能直接使用apply或者map,这两个操作只能针对1列， 如果新的列等于两个旧的列经过函数处理后的结果，那么就要用如下写法（不用处理的话可以直接加减操作） map(function, column1, column2) def calc_time_interval(a,b):a dateti…

一 背景 同步IO和异步IO，阻塞IO和非阻塞IO分别是什么，到底有什么区别？不同的人在不同的上下文下给出的答案是不同的。所以先限定一下本文的上下文。 本文讨论的背景是Linux环境下的network IO。二 概念说明 1 用户空间与内核空间 现在操作系统…