Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

iOS设计模式 - 命令 原理图 说明 命令对象封装了如何对目标执行指令的信息，因此客户端或调用者不必了解目标的任何细节，却仍可以对他执行任何已有的操作。通过把请求封装成对象，客户端可以把它参数化并置入队列或日志中，也能够支持…

在Eclipse下使用maven新建立的项目报错。有三个错误，一直没有找到合适的方法，今天终于解决了。 第一个错误：pom.xml报错。 解决办法：运行 maven install. 第二个错误:jsp文件报错，原因：缺少servlet-api包. …

公司的财务每次发工资的时候都是，每个人的单独发一次工资条，如果是小公司人不多，这个还可以。如果人数50以上达到100这个需要浪费非常多的时间。 假如有如下这样一份工资单，当然工资单是虚构的。首先点击excel问菜单 文件 -----&…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

1、代码示例 项目中处理的场景是用户登录成功后异步处理用户登录日志，这里我们用户登录成功后，我们不需要等待主线程的处理结果，使用异步方法来处理这些阻塞的任务。 AsyncManager.me().execute(AsyncFactory.logininfor(username,"succ…

1.My97DatePicker纯原生JS，专注于PC端，支持IE6；页面上只需要引入WdatePicker.js文件，但是My97DatePicker整个目录是一个整体，最好不要破坏里面的目录结构，否则就会报错找不到指定文件。(1)直接在html文件中…

那时客户需要实现在TabHost标题上动态显示从数据库获取的个数。起初这样思考的，从数据库 获取个数是非常简单，但是要把获取的个数显示在TabHost标题，思前想后，想用Handler来异步实现消息传递。如果将图标或者标题的变量设置为全局…

asp.net编译器Im having a heck of a problem with a particular box and a dev site thats running ASP.NET. Were getting:我对运行ASP.NET的特定框和开发站点有问题。 我们得到： 编译错误(Compilation Error ) Description: An error occurred during the compi…

本篇文章是最后一篇《逻辑设计基础》的笔记，中间有三章的时序逻辑设计的内容，我没有记笔记，学的没那么详细。之后学习组成原理、体系结构等课程时候用其他知识的时候再来学习。现在，准备开始离散数学的学习。

很多同学和家长对经济学存在着一个误区，认为经济学是一门只需要了解概念、熟悉例子的“文科”专业。其实不然，数学在经济学中有着广泛的运用。自萨缪尔森首次系统地将数学分析方法引入经济学之后，各式各样的数学工具不断被加入到经济学的分析…