安装交叉编译环境 需要一个 Ubunut18.04 的64位的主机 或者直接在树莓派系统上进行编译； apt-get update apt-get install -y bc build-essential gcc-aarch64-linux-gnu git unzip获取树莓派内核源码 # 下载成功后，在当前目录下有一个 linux 的文件夹 g…

介绍文心一言之前要先说一下文心一言和千帆大模型平台的关系。 什么是文心一言？ 文心一言是百度推出的一款基于大语言模型的生成式AI产品，类似于ChatGPT。它可以根据用户的输入生成各种类型的文本，如诗歌、故事、对话等。据介绍&#xff0c…

运行效果： 知识讲解： 组件：先定义后使用，用户界面的构成要素（标签、css和JavaScript） 定义组件： 导出组件：export default 前缀是JavaScript标准语法 定义函数：function …

引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

不管用那种语言，在并发编程中遇见的问题都是类似的，只不每种语言提供的方法和工具不一样而已。 对于每个线程独享某个对象或者每个线程独立保存信息的场景，java提供的解决方法是ThreadLocal ， 对于线程独享某个对象的例子 publi…

marshal --- 内部 Python 对象序列化 此模块包含一此能以二进制格式来读写 Python 值的函数。 这种格式是 Python 专属的，但是独立于特定的机器架构（即你可以在一台 PC 上写入某个 Python 值，将文件传到一台 Sun 上并在那里读取它&#xff09…

不同路径下导入自己的文件一、错误示范在测试项目内。目录结构如下：在这里，假设我们想在utils/app_loadimg中使用test/test_import.py中的pass_test变量测试代码如下：# test/test_import.py代码pass_test "测试成功"# utils/app_l…

iPhone的标准推荐是CFNetwork 库编程，其封装好的开源库是 cocoa AsyncSocket库，用它来简化CFNetwork的调用，它提供了异步操作 主要特性有： 队列的非阻塞的读和写，而且可选超时。你可以调用它读取和写入&am…

QT怎么自动一次性修改、替换程序中所有变量名? 熟悉的编译器都有这个功能， 初学QT，搜索无果，找了一会儿，分析给大家。 最直接的办法：选中变量名，CtrlShiftr ，变成红色之后即可更改。. 选中变…

个人外贸邮箱，通常会选择VIP邮箱，又称会员邮箱，是付费邮箱产品，与免费邮箱不同，其核心优势包含专属发信通道、超大容量、专属服务、高性能等。购买VIP邮箱不仅是身份的象征，更是提高工作效率赢得体面的得力…

1、在这个公司学到了什么 2、还可以学到什么 3、可以自学什么 4、为什么没有学到 5、通过什么方法、途径可以学到 先mark住，好好思考一下，然后再写转载于:https://www.cnblogs.com/poppyp/p/3958213.html

1. 程序思路： 通过ioctrl 来将应用程序的命令传递到驱动中的 struct file_operation 中的 unlocked_ioctl 方法中，判断命令进行相应的操作。 在通用的头文件中定义ioctrl的命令 #define LED_ON _IO(l,1) #define LED_OFF _IO(l,2)我们想在应用程序中这…

Android动画总结一、View动画（Tween Animation也称补间动画）1.1 ScaleAnimation(缩放动画)1.2 RotateAnimation(旋转动画)1.3 AlphaAnimation(透明度渐变动画)1.4 TranslateAnimation(平移动画)1.5 AnimationSet(组合动画)1.6 Interpolator属性的使用1.7…

第19章 字节码指令集与解析举例 来自尚硅谷宋红康老师讲解的JVM：bilibili链接 1 概述 Java字节码对于虚拟机，就好像汇编语言对于计算机，属于基本执行指令。Java虚拟机的指令由一个字节长度的、代表着某种特定操作含义的数字（称为…

时间往往不是一小时一小时浪费掉的，而是一分钟一分钟悄悄溜走的。 人类对时间的意识和控制，随着社会的进步而逐渐加强。现代人计量时间的单位由时、刻、分、秒逐步精确到毫秒、微秒、毫微秒、微微秒。著名的海军上将纳尔逊，曾发表过一项令全世…

我们知道 Redis 的单个命令是原子性的（比如 get set mget mset），如果涉及到多个命令的时候，需要把多个命令作为一个不可分割的处理序列，就需要用到事务。 例如用 setnx 实现分布式锁，我们先 set&#xff0…

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在ThinkPHP 3.2.3中调用公共函数是在Application/Common/Common/function.php文件里那么在ThinkPHP 5 中公用函数应该写在哪里？是在application文件夹下的common.php里么，还是我写在application下的common文件夹里新建一个function.php？答一&…

分析&#xff1a; 求出公式 &#xff1a; 对于iii 包含a[i]a[i]a[i]的区间共有i∗(n−i1)i*(n-i1)i∗(n−i1)个 则a[i]a[i]a[i]统计了i∗(n−i1)i*(n-i1)i∗(n−i1)次 最后累加即可 CODE&#xff1a; #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorith…

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;未经博主允许不得转载。欢迎访问我的博客 https://blog.csdn.net/smooth00/article/details/73498125 本文以Loadrunner的Java_Vuser脚本为例&#xff0c;来做一个简化版的自动化测试框架&#xff08;以excel作为数据驱动&a…