http://blog.csdn.net/a19881029/article/details/11596945 转载于:https://www.cnblogs.com/cfas/p/5795372.html

先看看整个工程的任务关系 手机APP是需要自己开发APP的，暂时没空搞，坐等官方。。 然后主要就是上位机和遥控器的使用了 上位机通过USB连接四轴，需要烧录固件BootLoader 遥控器使用NFR无线通信，这个也是可玩性最高的地方，当然也是最核心的部分—姿态解算和姿态控制，之后主…

目 录 1绪论 6 1.1课题背景 6 1.2目的和意义 6 1.3系统设计思想 7 1.4本文结构 7 2．开发工具与技术简介 8 2.1开发工具 8 2.1.1 Eclipse简介 8 2.1.2 Oracle数据库简介 8 2.2 技术简介 9 2.2.1 MVC框架简介 9 2.2.2 JDBC 10 2.2.3 JSP简介 11 2.2.4 servlet简介 11 …

synchronized的4种用法 1.方法声明时使用,放在范围操作符(public等)之后,返回类型声明(void等)之前.即一次只能有一个线程进入该方法,其他线程要想在此时调用该方法,只能排队等候,当前线程(就是在synchronized方法内部的线程)执行完该方法后,别的线程才能进入.例如:public sync…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

原文地址：http://www.cnblogs.com/rush/archive/2011/12/31/2309203.html 1.1.1 摘要 日前，国内最大的程序员社区CSDN网站的用户数据库被黑客公开发布，600万用户的登录名及密码被公开泄露，随后又有多家…

原址：https://blog.csdn.net/ericsone/article/details/1432677为什么要组建局域网呢？就是要实现资源的共享，既然资源要共享，资源就不会太少。如何管理这些在不同机器上的资源呢？域和工作组就是在这样的环境中产生的两…

通常我们在提交一个flink cep任务，流程基本上是：开发，打包，部署；例如我们有一个任务：计算在60秒内，连续两次登陆失败的用户 begin("begin").where(_.statusfail).next("next&qu…

leetcode直达：https://leetcode-cn.com/problems/longest-common-subsequence/ 题目： 给定两个字符串 text1 和 text2，返回这两个字符串的最长公共子序列。 一个字符串的 子序列 是指这样一个新的字符串：它是由原字符串在不改变…

在浏览器上查看iOS系统与否方法：1、打开浏览器2、在地址栏中输入 ipsw.me3、在打开的网页中选择 Select a device 选择你要查看的设备型号；4、选择好设备之后点击select iOS version 就会出现固件版本了，绿色的就是验证还未关闭的&#xff0…

题目链接 题目大意 每个奶牛都有一个编号，1- N 从第二个牛开始给出前面比她编号小的牛的个数，问你求牛的编号序列 思路分析 从后往前看，最后一头牛可以确定它的号码，因为知道了前面有k头比它小的，k1即为它号码。记…