文章来源： 时间：2024/11/14 18:44:42
引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…
2024/11/14 7:40:50 0 人评论 0 次浏览
该项目原作者：https://geektutu.com/post/geecache-day1.html。本文旨在记录本人做该项目时的一些疑惑解答以及部分的测试样例以便于本人复习 1 流程回顾注： 我们在GeeCache 第二天 中描述了 geecache 的流程。在这之前已经实现了流程 ⑴ 和 ⑶…
2024/11/14 5:41:55 0 人评论 0 次浏览
背景 单页应用，项目更新时，部分用户会出更新不及时，导致异常的问题。 技术方案 给出版本号，项目每次更新时通知用户，版本已经更新需要刷新页面。 版本号更新方案版本号变更后通知用户哪些用户需要通知？…
2024/11/14 1:49:54 0 人评论 0 次浏览
文章目录 0 前言1 SD卡的种类和简介1.1 SD卡的种类1.2 SD卡的整体结构1.3 SD卡运行机制——指令和响应2 SD卡的通信总线2.1 SDIO2.2 SPI3 硬件连接4 代码实践【重点】4.1 HAL库移植4.2 标准库移植4.3 遇到的问题和解决方案5 扩展阅读0 前言 因为项目需要，使用stm32读写sd卡，这…
2024/11/14 0:56:03 0 人评论 0 次浏览
在中文版Chrome里面，网页CSS里所有小于12px的字体设置都无效，最终将显示12px。这样弄的本意可能 是好的，因为中文一旦小于12px，就变得不易阅读。 但中文版Chrome也会阅读英文网站啊！中文网页里面也会有英文的小字体设置…
2024/11/14 17:20:01 0 人评论 0 次浏览
大家都知道网站对一个企业的网络营销和推广来说非常重要，现在越来越多的企业选择自助建站，最大优点的节约费用，没有建站经验也能做出一个功能强大，甚至比专业网站建设公司更专业的网站，自助建站分为自助建站系统和在线…
2024/11/14 17:05:40 0 人评论 0 次浏览
https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-vfs/ 1. 摘要 本文阐述 Linux 中的文件系统部分，源代码来自基于 IA32 的 2.4.20 内核。总体上说 Linux 下的文件系统主要可分为三大块：一是上层的文件系统的系统调用，二是虚拟文件系统 VFS(Vi…
2024/11/14 15:51:26 0 人评论 0 次浏览
而今天分享的这份阿里内网“M9级全彩高并发编程手册 第二版”，让大家不仅能够学到深度、专业的编程知识，还能感受到阿里专注地提高编程技能的态度，始终如一地贡献、分享Java专业知识与经验的精神，以及持续学习、持续成长的进取精神…
2024/11/14 15:36:11 0 人评论 0 次浏览
MySQL安装及用户界面介绍：1.MySQL8下载&安装2.Mysql-front 下载&安装3.使用范例1MySQL8安装&下载MySQL8下载下载链接:https://dev.mysql.com/downloads/installer/选择Download选择No thanks, just start my download.安装MYSQL8下载好之后就是安装了&a…
2024/11/14 18:44:41 0 人评论 0 次浏览
基本思想快速排序（Quick Sort），本质上是对冒泡排序的改进，以从小到大排序为例，每趟排序将待排的数据记录分割成两个子数据记录，其中前一半的数据记录关键字比后一半的数据记录关键字小，这样递归…
2024/11/14 18:44:10 0 人评论 0 次浏览
Maven可以说解决了包依赖版本这个大问题，只要是在pom文件上声明好就可以，大家拿同一份文件就不会出现缺包少宝，版本不一致的情况。 现在更深一步使用Maven，举个例子我们可能回自己打一个包，这个可能是我们提供给别人的…
2024/11/14 18:43:40 0 人评论 0 次浏览
传送门 题目大意 现在有n个k面的骰子，问在i2~2*k的情况下，任意两个骰子向上那一面的和不等于i的方案数是多少。 分析 这道题具体做法见这个博客。 至于k2的值为啥是那个自己画画图就明白了。 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #inc…
2024/11/14 18:43:09 0 人评论 0 次浏览
转自 http://www.skyfox.org/javascript-ios-navive-message.html 随着苹果SDK的不断升级，越来越多的新特性增加了进来，本文主要讲述从iOS6至今，Native与JavaScript的交互方法 一、UIWebview && iframe && JavaScript <i…
2024/11/14 18:41:32 0 人评论 0 次浏览
各种指针的定义： 1，一个整形数： int a; 2，一个指向整形数的指针： int *a; 3，一个指向指针的指针，它指向的指针指向一个整形数： int**a; 4，一个有10个整形数的数组&am…
2024/11/13 23:07:20 0 人评论 0 次浏览
<!--语言无关 保存成 .HTML 看看--> <html> <head> <title>看看</title> <meta http-equiv"Content-Type" content"text/html; charsetgb2312"> <!--mediaprint 这个属性可以在打印时有效--> <style mediapr…
2024/11/14 0:03:46 0 人评论 0 次浏览
目录以指令的方式调用以服务的方式调用完整引入了 Element以指令的方式调用 <template><div v-loading"loading"></div> </template><script>export default {data() {return {loading: true};}}; </script>以服务的方式调用 …
2024/11/13 22:56:11 0 人评论 0 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：茶艺师（中级）考试题考前必练！安全生产模拟考试一点通每个月更新茶艺师（中级）模拟考试题目及答案！多做几遍&a…
2024/11/11 20:20:21 0 人评论 0 次浏览
功率谱密度（PSD）的国际单位 功率谱密度（PSD），单位为：unit^2/Hz代表单位频率上信号的能量，所以是密度谱，幅值代表频段内的有效值平方。 如果是加速度功率谱密度，加速度的…
2024/11/11 20:19:50 0 人评论 0 次浏览
OneToOne注释只能确定实体与实体的关系是一对一的关系，不能指定数据库表中的保存的关联字段。所以此时要结合JoinColumn标记来指定保存实体关系的配置。JoinColumn与本书上一章讲述的Column注释类似，它的定义如下代码所示。Target({METHOD, FIELD}) Rete…
2024/11/14 3:42:11 0 人评论 0 次浏览