Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

第4章 计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数本章将系统地讲述有关计算机控制系统的数学描述问题，并根据系统的数学描述对系统进行动态分析。线性离散系统的数学描述形式和线性连续系统的数学描述形式是相对应的，通常有差分方程，脉冲传递函…

对于现代社会，大数据开发的重要性不言而喻，通过大量的数据处理、分析获取有价值的信息，对当今企业、研究机构以及政府机关做决策是至关重要的，这一现象在未来会更加平常，因此，对大数据开发人才的需求量也会…

redux-saga 初级学习教程 1. 见证 saga 1.1. 聚合异步操作1.2. 官方初级教程 1.2.1. Hello Sagas 1.2.1.1. 试试异步调用1.2.2. 一些解释2. 基本概念 2.1. Saga 辅助函数 2.1.3. 实现 AJAX 的常见操作2.2. 声明形式的效应接口 (Effects)2.3. 分发 action 到 Store2.4. 异常处理…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

资源库 数据库资源库是将作业和转换相关的信息存储在数据库中，执行的时候直接去数据库读取信息，很容易跨平台使用，但是这里的资源库也不一定非要是数据库，目前支持三种，我们先看一下怎么进入资源库配置，我们在kettle 界面的右上角，有个connect ，这就是我们资源库的配置…

Mysql安装后在服务里找不到和服务启动不起来的解决方法参考文章： （1）Mysql安装后在服务里找不到和服务启动不起来的解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/feichen-66/p/11168929.html 备忘一下。

NOIP2018 提高组游记的重点不是NOIP而是游记！！！ 本文分为 4 个部分： 1.关于2017， 以及自己的简介 2.noip2018游记 3.写给高一高二的学弟学妹 4.写给高三的同学和自己 1.关于2017， 以及自己的简介 我叫Kaise…

一、0.0.0.0严格说来，0.0.0.0已经不是一个真正意义上的IP地址了。它表示的是这样一个集合：所有不清楚的主机和目的 网络。这里的“不清楚”是指在本机的路由表里没有特定条目指明如何到达。对本机来说，它就是一个“收容所”，所有不…

如果我们回顾一下近期网络安全领域出境率最高的词汇，NP一定榜上有名。NP是网络处理器(Net Processor)的简称，顾名思义，NP是专门设计用于网络封包处理的一种处理器，做为被业内普遍推崇的一种革命性技术，NP至今尚未能达到…

摘自：http://www.sqlite.org/src/doc/trunk/README.md仓库包含了完整的SQLite数据库引擎源码。同时包含了一些测试脚本。但是，很多其他的测试脚本和大多数的文档被分开管理（managed separately).1编译（compiling)第一创建目录存放…