最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

RabbitMQ队列详细属性 1、队列的属性介绍1.1、Type：队列类型1.2、Name：队列名称1.3、Durability：声明队列是否持久化1.4、Auto delete： 是否自动删除1.5、Exclusive：1.6、Arguments：队列的其他属性&#xf…

2024年11月12日，第十五届中国国际航空航天博览会（简称中国航展或珠海航展）在珠海拉开帷幕。展会现场，既有OBOO鸥柏一大批高精尖液晶显示产品集体亮相，也有航天相关科技领域及飞行表演队炫技蓝天等。在中国航展的各个科…

PointNet模型搭建【PyTorch】 PointNet论文：《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》 文章目录 PointNet模型搭建【PyTorch】1. 代码下载2. 环境搭建3. 数据集下载4. 分类任务4.1. 训练4.2. 测试 5. 分割任务5.1. 训练5…

转载请注明原文地址：http://www.cnblogs.com/ygj0930/p/6442734.html 1：正则表达式匹配 如果pattern[curr1]*时，表示pattern[curr]可能出现0次，1次，或任意多次。那么下一次的匹配就有可能是： 出现0次&#…

在学习jDepend的时候，看到了这JavaNCSS静态代码分析工具。jDepend检查java包的稳定性、抽象性、包之间的依赖关系，而JavaNCSS则检查java源文件、类、方法等更细粒度的指标。JavaNCSS统计packages信息、classes信息、functions信息。1.Packages信息2.Clas…

文章目录引主要结果定理2，3定理4直观解释Recovering Low-Rank Matrices From Few Coefficients In Any Basis-David Gross 引 依旧是一个重构矩阵的问题，这篇论文的符号有些奇怪，注意一下。假设有一个矩阵ρ∈Rnn\rho \in \mathbb{R}^{n \ti…

1 默认垃圾回收器 1.1 场景复现 K8S中，使用openjdk:8-jdk-alpine作为基础镜像，启动服务后， 查看垃圾回收器， 发现，没有启动垃圾回收器。 1.2 测试 使用jinfo查看了Serial、Parallel、Parallel Old和G1均没有相应信…

在YOLOv4发布后不到50天，YOLOv5就改进了实时对象检测的技术水平。实时目标检测技术快速发展，其改进的速度令人震惊。3月18日，Google开源了EfficientDet的实现源代码，EfficientDet可对不同大小的模型进行快速训练，其中之…

本题可以用二分答案的思想来做 二分：二段性单调性 由于本题是在数轴上找到一个最小的元素，所以具有二段性 同时是在数轴上寻找的，所以本题具有单调性 我们可以发现，只要check()(满足条件)，就去左边寻找满足条件的第…

2019.11.14晚21：00直播《任务管理系统》。一、简介在上一篇PrometheusNode_exporterGrafanaAlertmanager 监控部署里，已经有了 promethues 的一套监控环境。但是这里有个问题，就是在 prometheus.yml 里配置需要监听的服务时，是按服…

1、var 声明2、null 判空3、notnull 判非空4、nn 判非空5、for 遍历6、fori 带索引的遍历7、not 取反8、if 条件判断9、cast 强转10、return 返回值《Java 2019 超神之路》《Dubbo 实现原理与源码解析 —— 精品合集》《Spring 实现原理与源码解析 —— 精品合集》《MyBatis 实…

目前常用的定时任务实现: 实现方式cron表达式固定时间执行固定频率执行开发难易程度JDK 的TimeTask不支持支持支持复杂Spring Schedule支持支持支持简单Quartz支持支持支持难 从以上表格可以看出，Spring Schedule框架功能完善，简单易用 对于中小型项目需…

gps信号弱怎么办？怎么检查手机gps信号？“GPS信号弱，请行驶到开阔的道路上”“GPS信号弱，位置刷新可能不及时，请谨慎驾驶”经常，我们会听到这样无奈的提示音……在城市发展日新月异的今天，导航的…

JS异步那些事 一 （基础知识）JS异步那些事 二 （分布式事件）JS异步那些事 三 （Promise）JS异步那些事 四（HTML 5 Web Workers）JS异步那些事 五 （异步脚本加载） 分…

SELECT *FROM studentLIMIT 5LIMIT n 限制查询n条记录 LIMIT m,n 限制从第m1条 开始查询n条记录 LIMIT n OFFSET m 限制从第m1条 开始查询n条记录 5.7版本之后用OFFSET表示偏移量 版权声明：原创作品，允许…

UML图： 思路： 指挥者类Director，该类的作用主要有两个：一方面它隔离了客户与生产过程；另一方面它负责控制产品的生成过程。 优点： 客户端不必知道产品内部组成的细节，将产品本身与产品的创建过…

一，什么是Swagger 相信在做接口的,都会被接口文档烦的不行，接口文档没及时更新，前后端不一致等问题，而Swagger就是用来解决这一问题的！Swagger会根据api方法的注释生成相应的文档，让开发人员不必须再去写接…

/*示例 创建触发器*/--需求：当职工表emp 被删除一条记录时，把被删除记录写到删除日志表中去CREATE TABLE del_emp AS SELECT * FROM EMP WHERE 12; --创建触发器CREATE OR REPLACE TRIGGER tr_del_emp BEFORE DELETE --指定触发时机为删除操作前触发ON e…

按照学习计划和TimeMachine学长的推荐，学习了一下KMP算法。 昨晚晚自习下课前粗略的看了看，发现根本理解不了高端的next数组啊有木有，不过好在在今天系统的学习了之后感觉是有很大提升的了，起码能打出模板了。。。（无奈…