Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

composer Composer 是 PHP 的一个依赖管理工具。它允许你申明项目所依赖的代码库，它会在你的项目中为你安装他们。 composer 安装curl -sS https://getcomposer.org/installer | php mv composer.phar /usr/local/bin/composer 安装laravel5项目 sudo composer cre…

弥勒佛maitreya 「弥勒」是梵语「MAITREYA」之汉音译，其义为「慈」，就是「给人欢喜、希望、光明」。 弥勒佛是举世公认的快乐佛、欢喜佛、笑佛、幸运佛，祂的慈容人见人爱，超越一切国籍、种族、文化及宗教信仰的藩篱。 弥勒佛最热…

上周做的see you tomorrow糊，大肚肚领导表示十分受用，然后又给了个题目,想吃猕猴桃，还有紫薯......这东西肯定难不住李麒麟三星主厨...首先准备两个紫薯...干干巴巴的，麻麻赖赖的....一点都不圆润...盘它!!!盘到这个程度就差不多了…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

百度网盘已然成为分享型网盘中一家独大的“大佬”了。时代就是这样不管你喜不喜欢，上网总会遇到些百度网盘共享的文件需要下载。然而，百度网盘对免费用户的限速已经到了“感人”的地步了，常常十多KB/秒的速度真能让人崩溃！虽说会员…

很多项目都对表格控件有较高要求，用过eclipse3.0 中的SWT TABLE的人也许对对它很失望，结构怪异，而且要实现一些特殊需求很费劲，尽管是到了eclipse3.2，TABLE 改进很大，但依然不尽如人意。主要是用起来太复杂…

1.准备Linux环境 1.0点击VMware快捷方式，右键打开文件所在位置 -> 双击vmnetcfg.exe -> VMnet1 host-only ->修改subnet ip 设置网段：192.168.1.0 子网掩码：255.255.255.0 -> apply -> ok 回到windows --> 打开网络和共享中…

急景流年，铜壶滴漏，时光缱绻如画，岁月如诗如歌。转载一篇博客来慰藉，易逝的韶华。 使用UUID或者GUID产生的ID没有规则 Snowflake算法是Twitter的工程师为实现递增而不重复的ID实现的 概述 分布式系统中，有一些需要使用…

具体步骤如下： 1. 选择菜单：Help->Install New Software，然后在弹出的窗口中的Work with的输入框中输入：http://beust.com/eclipse 2. 然后点击Add按钮，选中TestNG后一路点击Next下去安装即可，直到Fi…

顶层目录包括两个子目录，dists/和pool/，pool是包文件存放的目录，dists中包含一些分制（stable、testing、unstable目录），这里ubuntu下的文件目录结构和debian 是不太一样的。dists/stable 下包含三个子目录&…