文章目录 1 前言2 一些问题说明2.0 树莓派4b系统版本2.1 Qt2.2 FFMPEG2.3 图像格式 3 核心代码3.0 代码逻辑3.1 pro文件3.2 avframequeue.cpp3.3 decodethread.cpp 4 资源下载 1 前言 本项目为在树莓派4B开发板上，通过QtFFMPEG以多线程分别解码、编码USB摄像头视频数…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 Rust语言在系统编程中的应用 Rust语言在系统编程中的应用 Rust语言在系统编程中的应用 引言 Rust 概述 定义与原理 发展历程 Ru…

引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

在JavaScript中，要获取MQTT发布的主题，你通常需要使用一个MQTT客户端库来连接到MQTT代理（broker），并订阅你感兴趣的主题。当消息到达时，客户端会触发一个回调函数，该函数将包含消息的主题和消息内容。 以下是一个使用mqtt.js（一个流行的Node.js MQTT客户端库）的示例，…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全员-B证（陕西省）最新解析是由公众号安全生产模拟考试一点通提供，安全员-B证（陕西省）证模拟考试题库是根据安全员-B证（陕西省）最新…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> flash/flex： 每一个在flash player中的可视化对象都包含flash.display.Graphics类的实例。 基于flex框架，通常override protected function updateDisplayList(w:Number,h:Number):v…

关于iOS布局自动iPhone6之后就是AutoLayOut，AutoLayOut固然非常好用，不过有时候我们需要在页面手动进行页面布局，VFL算是一种选择，如果对VFL不是很熟悉可以参考iOS开发-VFL(Visual format language)和Autolayout。VFL不复杂&#…

上篇介绍了“GDK7NanoCode调试学习系列1--环境搭建”(https://blog.csdn.net/henly1217/article/details/107657070)；本篇继续学习，将尝试使用NanoCode来调试Linux内核函数，配合Linux的符号和源代码来中断printk函数。准备工作：1.…

能选择的话还是应该用UTF-8事实上Windows系统自己的程序已经全面转向Unicode，而GBK只是为了应付中国标准的权宜之计。GBK的文字编码是双字节来表示的，即不论中、英文字符均使用双字节来表示，只不过为区分中文，将其最高位都定成1。…

看资料，遇到一个术语名词，Drive-by Compromise，搜了一波资料。基本弄懂了一些。   以下，摘录一些我看的文献的节选，有空（基本不会）再翻译吧。 Technique: Drive-by Compromise - MITRE ATT&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 转载于:https://my.oschina.net/u/1258442/blog/596952

linux环境下使用curl命令设置Header参数发送post请求linux环境下使用curl命令设置Header参数发送post请求案例1：curl命令发送post请求并且获取返回结果以及响应头部输出到token文件curl http://192.168.100.199:8888/login/ -X POST -H "Content-type:applicat…

Datax的执行过程 要想进行调优，一般先要了解执行过程，执行过程如下： 过程详细说明如下： DataX完成单个数据同步的作业，我们称之为Job，DataX接受到一个Job之后，将启动一个进程来完成整个作业同步过程。DataX Job模块是单个作业的中枢管理节点，承担了数据清理、子任务切分…

盒子宽的组成(width)盒子高的组成(height)border-leftborder-topborder-leftborder-toppadding-leftpadding-topwidthheightpadding-rightpadding-bottomborder-rightpadding-bottom margin为外边距,简单来说就是与其他盒子之间的内容,和padding差不多,就不再描述 zh 简单了解 …

HTML4，执政超过10年后，现在正在取代HTML5，它具有更先进的多媒体融合和动画功能。由于向后兼容的，它可以运行在几乎所有的浏览器包括移动平台，提供更快的加载速度，更流畅的第三方应用程序的连接。许多开发人…

模板介绍 中秋节花好月圆PPT模板。一套节日PPT幻灯片模板，内含橙色,灰色,红色多种配色，风格设计，动态播放效果，精美实用。 希望下面这份精美的PPT模板能给你带来帮助，温馨提示：本资源使用PPT或PPTX等格式…

我觉得初学者除了会编写程序之外还应该练习一些其他方面的能力： 　　搜索能力：能够独立地在网上或者书上快速找到自己所需要的资料。经常翻阅资料，大概记住哪种类型的资料能够在哪本书或者哪个网站上找到；善用搜索引擎&#xff0c…

假设初始流为每条边的下界。但这样可能流量会不守恒，我们需要在上面加上一个附加流使流量守恒。只要让每个点开始的出/入流量与原初始流相等就可以求出附加流了。那么新建超源S超汇T，令degree[i]表示流入i的边的下界之和-从i流出的边的下界之和。 若degr…

有些人写C/C(以下假定为C)程序，对unresolved external link或者duplicated external simbol的错误信息不知所措（因为这样的错误信息不能定位到某一行）。或者对语言的一些部分不知道为什么要（或者不要）这样那样设计。了…

引入1&#xff1a;随机变量函数的分布 给定X的概率密度函数为fX(x), 若Y aX, a是某正实数&#xff0c;求Y得概率密度函数fY(y). 解&#xff1a;令X的累积概率为FX(x), Y的累积概率为FY(y). 则 FY(y) P(Y < y) P(aX < y) P(X < y/a) FX(y/a), 则 fY(y) d(FX(y/a)…