文章来源： 时间：2024/11/15 13:02:40
读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…
2024/11/15 9:04:10 0 人评论 0 次浏览
在开发中，当一个对象状态发生变化，需要通知多个其他对象时，观察者模式是一个非常有效的设计模式。通过使用观察者模式，可以在对象间建立一种松散的依赖关系，使得对象在状态变化时，可以通知到其他依赖于它的…
2024/11/15 7:34:30 0 人评论 0 次浏览
介绍 Spring Cloud Gateway 根据请求的路径、HTTP 方法、头部等信息，将请求路由到对应的微服务实例。它支持基于动态路由规则的配置，可以根据请求的 URL、查询参数、请求头等条件，灵活地决定将请求转发到哪个微服务。Spring Cloud Gateway 提…
2024/11/15 6:33:35 0 人评论 0 次浏览
MENU 使用字典顺序对汉字进行排序(不支持多音字)编码顺序和字典顺序的区别sort与localeCompare的介绍 使用字典顺序对汉字进行排序(不支持多音字) 不使用拼音库，利用JavaScript的localeCompare方法直接按汉字的字典序排序。localeCompare可以在比较字符串时指定语言…
2024/11/15 5:24:25 0 人评论 0 次浏览
对之前生产中使用过的MySQL数据库监控指标做个小结。指标分类指标名称指标说明性能类指标QPS数据库每秒处理的请求数量TPS数据库每秒处理的事务数量并发数数据库实例当前并行处理的会话数量连接数连接到数据库会话的数量缓存命中率查询命中缓存的比例高可用指标可用性数据库是否…
2024/11/15 12:40:01 0 人评论 0 次浏览
大数据京淘知识点回顾 京淘整体项目--这个思路、思想是重点，其他为辅 前台、后台分离 项目横向、纵向分离 跨域访问 电商设计思路：高并发、高可用、流程 云服务器部署 EasyUI 页面显示技术 json、jsonp NGINX 路径转换 负载均衡 Redis 主从复制 哨兵 集群…
2024/11/15 10:55:17 0 人评论 0 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> -- show variables like %max_connections%; 查看最大连接数 set global max_connections1000 重新设置 mysql> show status like Threads%; -------------------------- | Variable_name | Value | ------------…
2024/11/15 10:41:22 0 人评论 0 次浏览
我在asp.net mvc (三) 中有类似如下的问题:有一个Partial View控件，在home这个view中使用该控件，怎么取key和value？？就是在Partial View控件如何向View传值。 我当时说到ViewData的应用，但ViewData 局限于当前Action。…
2024/11/15 10:03:16 0 人评论 0 次浏览
目录前言原型链继承构造函数继承组合继承原型式继承寄生式继承寄生组合继承类的继承概念类继承用extends关键字es6的类同时拥有__proto__和prototype。前言 首先学习继承之前，要对原型链有一定程度的了解。 不了解可以去先阅读我另一篇文章，里面对原型链…
2024/11/15 13:02:25 0 人评论 0 次浏览
Git-撤销 commit git commit操作是提交代码到本地仓库 git push操作是提交代码到远程仓库 应该场景: 当突然发现提交的代码还有一个明显的错误或者想重新修改后再提交;当发现 commit 的备注写错了，想重新修改 commit 备注; 🍏example:当仅仅只想修改 …
2024/11/15 13:01:54 0 人评论 0 次浏览
一、不安全的Web程序示例。下面展示一个不安全的Web应用程序。这个代码采用了Flask框架，但是不安全的原因不是因为使用了Flask。#!/usr/bin/env python3 # A poorly-written and profoundly insecure payments application.import bank from flask import Flask, re…
2024/11/15 13:00:52 0 人评论 0 次浏览
sys.stderr.write 是 Python 编程语言中的一个函数，用于将文本输出到标准错误流(stderr)。它的用法和 print 函数类似，只是输出的目的地不同。通常在程序出现错误时使用 sys.stderr.write 来输出错误信息。
2024/11/15 13:00:21 0 人评论 0 次浏览
<!DOCTYPE html> <!-- 定义文件的类型 --><html><!-- 文档的开始处（根标签） --><head><!-- 文档的头部进行一些设置 --> <meta charset"UTF-8" /><!-- 标签优化-----编码类型设置为UTF-8 元信…
2024/11/15 12:59:49 0 人评论 0 次浏览
在网上申请了个虚拟主机，上传了代码，不知道怎么连接数据库了。拜托有经验的朋友帮帮忙，给我解答下，谢谢！这样是能连上的在网上申请了个虚拟主机，上传了代码，不知道怎么连接数据库了。拜托有经验…
2024/11/15 12:59:18 0 人评论 0 次浏览
1.揭开 Java 对象创建的奥秘？ 2.class 文件结构详解？ 3.详解 Java 类的加载过程？ 从功能上来看，一个高级语言虚拟机主要分为两部分，一个是解释器部分，用来运行高级语言编译生成的ByteCode；还有一…
2024/11/15 10:17:55 0 人评论 0 次浏览
这个话题可能会引起争议或者令人不适，但是我还是想总结一下近期我在朋友圈发的一些观点。 我还是觉得飞机不安全，如果汽车，飞机速度相同，你会选择什么？我反正不会选择飞机。 飞机是世界上最危险的交通工具，…
2024/11/15 7:33:58 0 人评论 0 次浏览
今天的软件工程王老师讲了UI的设计，以前狭隘的认为只有移动设备上的界面叫UI，百度一下才发现UI其实有这么多含义：UI即User Interface的简称。泛指用户的操作界面，UI设计主要指界面的样式，美观程度。而使用上࿰…
2024/11/15 2:34:37 0 人评论 0 次浏览
公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！docker（或podman，或containerd）attach和exec命令之间的区别是一个常见的混淆源。这是可以理解的——这两个命令有相似的参数，乍一看也有…
2024/11/14 16:32:49 0 人评论 0 次浏览
透传是一个通讯层面的概念，指的是在通讯中不管传输的业务内容如何，只负责将传输的内容由源地址传输到目的地址，而不对业务数据内容做任何改变。 其实透传这个概念，我最早是从上面一个领导那里听到的，由于他是电气工程…
2024/11/13 18:35:12 0 人评论 0 次浏览
1.封装格式 MPEG-4 其中 MPEG-1 和 MPEG-2 是采用相同原理为基础的预测编码、变换编码、 熵编码及运动补偿等第一代数据压缩编码技术； MPEG-4（ISO/IEC 14496）则是基于第二代压缩编码技术制定的国际标准，它以视听媒体对象为基本单…
2024/11/14 16:19:17 0 人评论 0 次浏览