文章目录 累啊Abstract1.Introduction2.视觉-惯性基本原理 (VISUAL-INERTIAL PRELIMINARIES)3. 视觉惯性 ORB-SLAM (VISUAL-INERTIAL ORB-SLAM)A.TrackingB. Local MappingC. Loop Closing 4.IMU INITIALIZATIONA. 陀螺仪偏置估计B. 尺度和重力的近似（无加速度计偏置…

在HarmonyOS 5.0中，HiLog是系统提供的一个日志系统，它允许应用和服务按照指定的级别、标识和格式字符串输出日志内容，帮助开发者了解应用的运行状态，更好地调试程序。本文将详细介绍如何在ArkTS中使用HiLog打印日志，并…

决策树是一种常用于分类和回归问题的机器学习模型。它通过一系列的“决策”来对数据进行分类或预测。在决策树中，每个内部节点表示一个特征的测试，每个分支代表特征测试的结果，而每个叶节点则表示分类结果或回归值。 决策树工作原理 根节点&…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 区块链技术在知识产权保护中的应用 区块链技术在知识产权保护中的应用 区块链技术在知识产权保护中的应用 引言 区块链技术概述 …

bootstrap三级联动很常用&#xff0c;必备 html页面 <!-- 省市区三级联动 begin --><div class"form-group"><label class"col-sm-2 control-label"><i>*</i>所在地址</label><div class"col-sm-3">…

虽然微软已经停止了对xp的服务&#xff0c;但用户们依然对windows xp热忱&#xff0c;而且有一部分国家机关部门也在使用着xp系统。既然xp这么受欢迎&#xff0c;那么我们用三星电脑来教大家安装xp系统 &#xff0c;下面一起来了解用三星电脑怎样安装xp系统。1、首先&#xff0…

根目录结构如下&#xff1a; 1. / - 根目录&#xff1a; 每一个文件和目录都从这里开始。 只有root用户具有该目录下的写权限。此目录和/root目录不同&#xff0c;/root目录是root用户的主目录。 2. /bin - 用户二进制文件&#xff1a; 包含二进制可执行文件。 系统的所有用…

人生苦短&#xff0c;我学PyhtonPython(英语发音:/ˈpaɪθən/), 是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言&#xff0c;由Guido van Rossum于1989年底发明&#xff0c;第一个公开发行版发行于1991年&#xff0c;Python 源代码同样遵循 GPL(GNU General Public License)协议。…

误差分析可以更系统地做出决定。如果你准备研究机器学习的东西或者构造机器学习应用程序&#xff0c;最好的实践方法不是建立一个非常复杂的系统、拥有多么复杂的变量&#xff0c;而是构建一个简单的算法。这样你可以很快地实现它。研究机器学习的问题时&#xff0c;会花一天的…

<sql:query>标签用来运行SQL SELECT语句&#xff0c;还有就是将结果存储在作用域变量中&#xff0c;先来看下语法&#xff1a; <sql:queryvar"<string>"scope"<string>"sql"<string>"dataSource"<string>…

MPermissionUsageStep1:加入依赖dependencies {compile com.leo618:MPermission:0.0.2}Step2:注解代码调用具体使用代码请参考demo的MainActivityAfterPermissionGranted(RC_SMS_PERM)public void method(){...}//检查是否已经授权MPermission.hasPermissions();//请求获取权限…

前言&#xff1a;写了两周的博客了&#xff0c;深的浅的都有&#xff0c;总有人问我写博客有什么用&#xff1f;能出书吗&#xff1f;写的太浅有人看吗&#xff1f;对找工作有什么帮助吗&#xff1f;不想争辩&#xff0c;也不愿把自己说的多么高大上&#xff0c;分享本身是一件…

(6)_进制转换我们平常计算都是用十进制数的&#xff0c;但是有的时候我们需要用到&#xff12;进制数、16进制数等。一个k进制的数可以表示为&#xff1a;(As-1 As-2… A0)k As-1 K^(s-1) As-2 K^(s-2) … A0 K^(0) &#xff0c;记为<1>式&#xff0c;其中0<Ai<…

基于EMQX和到数据库流转学习记录一&#xff1a;SQL安装1.1菜鸟论坛1.2Linux安装MySQL5.7二&#xff1a;EMQX 规则引擎安装参照以下网址即可三&#xff1a;EMQ X规则引擎存储消息到MySQL数据库1&#xff1a;网址如下一&#xff1a;SQL安装 SQL安装此处选择5.7.2版本&#xff0c…

价钱 Price &#xff22; 一位供货商支持他的中盘商对市面上价格的波动抱着‘以不变应万变’的态度&#xff1b;但这样的价格策略真的最好吗&#xff1f;有没有隐忧呢&#xff1f; 英文正文 A: You know, I think its smart to stay with the same low price. Your cust…

之前为大家介绍了一款jquery和css3实现的很酷的菜单导航。这是一款由jquery开发的导航菜单。适合放在门户网站的个人用户中心后台。效果和美观都非常不错。我们先一起看看效果图&#xff1a; 在线预览 源码下载 一起看下实现的代码&#xff1a; html代码&#xff1a; <nav…

C语言实验——单词统计 Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Submit Statistic Problem Description 从键盘输入一行字符&#xff08;长度小于100&#xff09;&#xff0c;统计其中单词的个数&#xff0c;各单词以空格分隔&#xff0c;且空格数可以是多个。 Inpu…

1.1 Flourish 数据可视化不仅是一项技术&#xff0c;也是一门艺术。当然&#xff0c;数据可视化的工具也非常多&#xff0c;仅 Python 就有 matplotlib、plotly、seaborn、bokeh 等多种可视化库&#xff0c;我们可以根据自己的需要进行选择。但不是所有的人都擅长写代码完成数…

目录 使用VisualStudio 使用Rider 安装Nuget包 获取配置 连接数据库 使用VisualStudio 在需要添加配置文件的类右键-添加-新建项 选择应用配置文件&#xff0c;注意名称有格式要求 使用vs生成的话初始化代码是有的&#xff0c;然后输入的时候是有提示的 使用Rider 右键需要…

对于document.compatMode&#xff0c;很多朋友可能都根我一样很少接触&#xff0c;知道他的存在却不清楚他的用途。今天在ext中看到 document.compatMode的使用&#xff0c;感觉这个对于我们开发兼容性的web页面还是很有帮助&#xff0c;我们都知道&#xff0c;IE对盒模型的渲染…