Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

Wpf 抽屉效果 原文:Wpf 抽屉效果在android开发中有抽屉效果&#xff0c;就是在页面的边上有一个按钮&#xff0c;可以通过点击或者拖拽这个按钮&#xff0c;让页面显示。Wpf也可以实现相同的效果。 主要是通过一个DoubleAnimation和RectAnimation动画实现 <Grid HorizontalA…

C语言编程规范&#xff08;个人整理&#xff09;前言1、基本命名规则2、排版规则3、编程规则4、使用宏定义打印Debug信息前言 写这篇博客主要是希望自己能够按照这篇编程规范进行编程。 1、基本命名规则 规则&#xff1a; 文件名&#xff0c;函数&#xff0c;结构体&#xf…

在大多的JD(职位介绍)里&#xff0c;会写明该职位需要xx时间的相关经验&#xff0c;换句话说就是需要在简历中看到一定年限的相关商业项目经验&#xff0c;否则估计连面试的机会都没。在本文里&#xff0c;不讨论这种门槛是否合理&#xff0c;而会以Java相关经验为例&#xff0…

参照连接&#xff1a;http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近&#xff0c;奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联&#xff0c;用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时&#xff0c;有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则&#xff1a;一个软件实体如果使用的是一个父类&#xff0c;那么一定适用于其子类&#xff0c;而且察觉不出父类对象和子类对象的区别&#xff0c;也就是说&#xff0c;子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

前言 在前两周&#xff0c;我在刷着公众号订阅信息&#xff0c;无意间看到了关于 ECUG&#xff08;一个历经 14 年的老牌技术盛会&#xff09;将要在4月10号到11号在上海举办线下活动的宣传信息。于是在好友 小林coding 的帮助下&#xff0c;成功拿到了内部票&#xff08;再次感…

Is it possible to detect comparison of incompatible types with the Java type system?[…]I believe the type system of Java does not support to solve the problem in all generality.单独的类型系统不能做到这一点,至少不能以绝对通用的方式适用于所有类型的通用方式…

代码使用如下 XmlNode root xmlDoc.SelectSingleNode("Project"); 返回的root一直是null 查了xml文件中确实是有Project节点&#xff0c;部分内容如下 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <Project ToolsVersion"3.5" …

在ubuntu下开启usb摄像头 命令&#xff1a;cheese &#xff08;茄子软件&#xff09;&#xff08;好像是ubuntu15.04以上自带 命令&#xff09; ———————————————— 版权声明&#xff1a;本文为CSDN博主「wto882dim」的原创文章&#xff0c;遵循 CC 4.0…

Google人力资源部门面试的时候都会询问面试者一些问题&#xff0c;但是在这些问题之中有些简单的让人摸不着头脑&#xff0c;&#xff08;比如说&#xff0c;为什么窨井盖是圆的&#xff1f;&#xff09;有些却让人感觉到很傻。现在罗列出其中最具特色的十五道问题并附上答案和…

二分 比较好的二分题目&#xff0c;需要花点脑筋想到&#xff0c;另外写的细节也多 题意&#xff1a;比较好懂&#xff0c;a数组有n个元素&#xff0c;b数组有m个元素&#xff0c;a数组的元素分别和b数组的元素相乘得到新的元素&#xff0c;那么一共会得到n*m个元素&#xff0c…