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Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

这篇随笔主要记录下我现阶段对于程序员工作的解读。 每个程序员都是一个知识宝库 为什么招聘的时候那么多公司要有经验的。经验，我觉得对于程序员来说，其实就是积累。 计算机编程技术万千，知识点更是数不胜数。公司招聘其实就是要有知道足够知…

做题tips 综合 面向考试，多做题、多积累。 提升答题能力。尽量用原文表述。回归材料。针对问题，全面分析材料。反面材料也要概括，反面正说。提炼观点。归纳总结。推导要把握好度，精准、切合材料。 小题 摘抄概括归纳分析推导。…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

更多你自己的等待方法之前，您已经了解了如何将TaskCompletionSource与Device.StartTimer一起使用来编写自己的异步动画方法。 您还可以将TaskCompletionSource与Animation类结合使用，编写自己的异步动画方法，类似于ViewExtensions类中的方法。…

这个是Struts2.0给的HelloWorld例子其中引入了。 freemarker-2.3.16.jar ognl-3.0.jar struts2-core-2.2.1.1.jar xwork-core-2.2.1.1.jar commons-logging-1.0.4.jar 这5个JAR包，但在2.2版本中少了下面三个JAR就会报错，所以要把这三个JAR包也要引入到项…

首先eclipse里面的浏览器访问需要加上http://，不然显示无法访问页面 其次，右击服务器，点add and remove,先移除所有web应用 再双击Tomcat v7.0 Server at localhost进入页面，看Server Locations 点Use Tomcat installation,并且…

在 iOS 里，程序之间都是相互隔离，目前并没有一个有效的方式来做程序间通信，幸好 iOS 程序可以很方便的注册自己的 URL Scheme，这样就可以通过打开特定 URL 的方式来传递参数给另外一个程序。 例如在 iPad 上浏览网页，并…

假设我们有不同的对象需要管理，我们可能建立一个类来包装一下实现对这些不同类型对象的管理，比如class CObjManager{public:bool addObj_A(string const & strObjName,Other_params...);bool addObj_B(string const & strObjName,Other_…

让人眼球一亮的图片。改变确实很大。 安装的时候发现了ergonomics 的选项，是人体工程学的意思。是于是查看了下： “The ergonomics functionality is distributed in its own cluster ergonomics1 and is present only when necessary.” 貌似比较好&…