论文链接：https://arxiv.org/pdf/2312.14150 代码链接：https://github.com/OpenDriveLab/DriveLM 解决了什么问题？ 当前，自动驾驶方案的性能仍然不足。一个必要条件就是泛化能力，需要模型能处理未经训练的场景或不熟…

一、Spring Boot 简介 Spring Boot 是一个用于创建独立的、基于 Spring 的生产级应用程序的框架。它简化了 Spring 应用的初始搭建和开发过程，通过自动配置等功能，让开发者能够快速地构建应用，减少了大量的样板代码和复杂的配置。 二、核心特…

【Linux】获得同一子网下当前在线设备IP/Latency/MAC 通过nmap指定CIDR扫描当前在线设备 通过路由器的后台，查看当前在线设备，受到网卡版本的影响，有时会有部分设备看不见MAC和分配的IP。此时，可以借助命令行工具扫描子网下所有连…

Python 如何通过 cron 或 schedule 实现爬虫的自动定时运行 自动定时运行爬虫是很多数据采集项目的基本需求。例如，每天采集一次新闻数据，或每小时更新股票行情数据等。通过 Python 实现定时任务，可以保证数据采集的高效和持续性。本文将带大…

给出一个字符串 s（仅含有小写英文字母和括号）。 请你按照从括号内到外的顺序，逐层反转每对匹配括号中的字符串，并返回最终的结果。 注意，您的结果中 不应 包含任何括号。 示例 1： 输入：s &…

1.显示文件内容 直接 cat filename [rootbogon cat_test]# cat file2 　　this is a test of cat 　　this files name is file2 2.显示文件内容，对非空白行编码 cat -b filenme　 [rootbogon cat_test]# cat -b file1 1 this is for test of cat 2 this fil…

今日和大家分享的是天津大学智能制造与测控技术研究院田颖：《智能制造与数字孪生技术——面向可持续制造方向发展》。一、新一代智能制造模式下的思考二、智能制造与数字孪生三、新一代智能制造高端人才培养编辑：陈静岚审核：李子新闻投稿/商务…

思路：从未分配奖品的人中选取分数最小的人，然后判断她两边的人是否分配了奖品情况1. 如果两边都已经分配奖品，当前位置的分数肯定比两边大(结合情况2,即可简单证明)，此时取两边奖品最大值1即可。情况2. 如果有未分配奖品的方向&am…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 禅道支持两种访问方式，一种是GET方式，其访问地址为/?mxx&fxx的这样的形式。 还有一种为静态访问方式，其访问地址形如/usr-login.html。 静态访问的url地址比get方式要更加简洁…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：据报道，瑞士国家邮政服务公司瑞士邮政已经与区块链公司Modum合作，进一步开发运输温度监测解决方案。该解决方案尤其旨在优化药品的运输，并为食品行业提供产品质量保障。作者&am…

静态加载：package com.imooc.加载类;public class Office_Static {public static void main(String[] args) {//new 创建对象，是静态加载类，在编译时刻就需要加载所有的可能使用到的类if("Word".equals(args[0])){Word w new Word…

说明： （1）本篇博客的内容：介绍maven这个项目构建工具中的，【聚合】这个手段；【聚合】的主要作用就是，工程很多的时候，我们可以利用聚合来对这些多个工程，一起快速构建&am…

demo:https://github.com/dunitian/DNTLive/tree/master/Software/WaterMarkAPP/LoTWaterAPP 说起这个人脸识别，还真有点缘分。记得逆天以前在学生时代参加创新大赛的时候，题目就是人脸识别打卡 解决别人替人打卡的问题，想想看，要…

近期，声网发布了基于 Native SDK 2.9.1 全平台接口的第一个全功能版 Agora Unity SDK，可用于基于 Unity 环境开发的游戏（不在意包体大小）、教育、AR、VR 项目。我们将讲解如何使用 Agora Video SDK for Untiy 在 Unity 中构建跨平…

山亭区聚四氟乙烯滑动支座专业生产厂家河北宏勃管道制造有限公司的主营产品有：管件类:600mm-3000mm大型对焊碳钢、合金钢、不锈钢材质的弯头、三通、异径管、管帽。弯曲半径、0.5D 18025-89 加长直段 U型弯管；生产分配管、缩节、夹套管。公司的胎具&…

这段时间用到了scons，这里总结下，也方便我以后查阅。一、安装sconsLinux环境(以CentOS为例)1、yum安装yum install scons2、源码安装安装scons：python setup.py install二、scons常用命令scons -c ： 可以清除生成的临时文件和目标…

1.首先安装eclipse，我使用的是Neon版本（安装过程这里不写） 2.maven的部署，先到maven官网下载压缩包，然后按照下面链接操作 https://blog.csdn.net/Tc11331144/article/details/79915767 3.添加netty https://blog.…

转载 https://zhuanlan.zhihu.com/p/160837130 中文编码方式有GBK(GB2312)和UTF-8两种。 由于区域设置问题，在Windows系统下，Excel程序默认用GBK格式读取CSV文件。 因此会导致乱码。 如下图所示： 解决的办法是用tidyverse包中的write_exc…

C#中类型Type有个GetMethod方法，调用该方法可获取指定方法名的方法信息实例。 使用时，其参数一般为2个，一个是方法名称字符串（可设置条件忽略大小写），另外一个参数为搜索方法的条件枚举。 该方法返回的是…

【引用请注明出处：http://blog.csdn.net/bhq2010/article/details/9109539】 首先说说我对JDBC单例的理解，之前的一篇博客中对JDBC单例和连接池做了对比：http://blog.csdn.net/bhq2010/article/details/7478659 可以看出C3P0适合处理并发量…