整体介绍： 本文主要介绍如何用go语言 来组建微服务的框架，grpc服务管理 示例框架 代码由grpcnacos go sdk 组成。 grpc负责将调用序列化并传递到远端，nacos负责服务发现和服务管理。 grpc和nacos都是开源产品。代码复制下来就能跑。 微服…

自动驾驶仿真：软件在环（SIL）测试详解 一、引言 自动驾驶技术的快速发展对测试验证提出了更高要求。软件在环（Software-in-the-Loop，简称SIL）仿真测试作为自动驾驶系统验证的重要手段，通过将自…

文章目录 OpenOCD arp_examine 使用 OpenOCD arp_examine 使用 因为我们很多时候运行 Openocd 的时候有些 core 还没有启动, 所以最好在配置脚本中添加 -defer-examine这个参数, 如下： #cortex-m33 target create ${_CHIPNAME}.m33 cortex_m -dap ${_CHIPNAME}.da…

概述 在现代应用中，人脸检测是一项非常重要的技术，广泛应用于安全监控、身份验证等领域。本文将详细介绍如何使用 Python 和 OpenCV 库实现摄像头人脸检测并截图，并通过具体的代码示例来展示整个过程。 环境准备 在开始编写代码之前&#…

预计分数：1006060220 实际分数：1006040200 除了暴力什么都不会的我。。。。。 T1 2017.9.17巧克力棒(chocolate) 巧克力棒(chocolate)Time Limit:1000ms Memory Limit:64MB题目描述LYK 找到了一根巧克力棒，但是这根巧克力棒太长了&#xff0c…

目标概述主要做三件事:爬行网页数据,清理数据,并显示它与词云。使用的python版本是1。第一步是访问网页抓取网页数据。Python使用urllib库。代码如下:从urllib importrequestresp (\u201D) html_data () .decode html_data (\u201Cutf - 8\u201D)是一个字符串变量,存储web页面…

pandas和SQL数据分析实战 https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId1006383008&share2&shareId400000000398149 转载https://blog.csdn.net/cz626626/article/details/78333078 一、unix_timestamp函数用法 1、unix_timestamp() 得到当前时间戳 2、如果参…

前言： （面试题是根据一些朋友去面试提供的，再就是从网上整理了一些） 前面更新了1-50的题，正好昨天星期六放假，回家抽时间又整理了一下后面的，我真是一个辛勤的小蜜蜂。 所以请给我一个小小的赞…

Word文档中“文字、图形、图片”的组合(转)在Word文档中，只要对插入的外部“图片”（包括Word自身提供的剪贴画）格式进行简单设置以后，完全不必要借助第三方软件（如《组合文》提到的画图软件）即可实现三者间…

You can use Java in your Phone. You can run java file, class file, and jar file and you can compile, decompile java file with this application.?? Java? ???? ??? ??? ? ????. ???? java ??? ??? ? ??, class ??? ??? ? ???…

导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。精准找到/物流装备专业厂商人脉/--->甲方请进文：朱磊（上海精星）多层穿梭式货架是一种新颖的密集型货架形式，近年来已经越来越…

前言：关于最近开源后，不少朋友问，怎么我下载下来，运行不了。或者怎么没有左边菜单。货不对板？还是我吃了数据？ 感言：开源不容易，更不容易的是，明明毫无保留，还…

磁盘未被格式化说明这个盘的文件系统结构损坏了。在平时如果数据不重要，那么可以直接格式化就能用了。但是有的时候里面的数据很重要，那么就必须先恢复出数据再格式化。具体恢复方法可以看正文了解（不格式化的恢复方法）工具/软件&…

本月，微软发布了IE9正式版，而Mozilla也宣布如无意外的话将于 22 日发布Firefox 4正式版，这两个浏览器的新版本发布占据了本周各大媒体网站的新闻和评论版面，双方都宣称自己在性能上有绝对优势，支持Web标准，…

嵌入式linux 项目开发（一）——CGIC编程一、CGIC简介1、CGI简介CGI（Common Gateway Interface）是外部应用扩展应用程序与WWW服务器交互的一个标准接口。按照CGI标准编写的外部扩展应用程序可以处理客户端浏览器输入的数据&#xff…

Maven Eclipse Eclipse 提供了一个很好的插件 m2eclipse ，该插件能将 Maven 和 Eclipse 集成在一起。 在最新的 Eclipse 中自带了 Maven，我们打开，Windows->Preferences，如果会出现下面的画面： 下面列出 m2eclips…

题目描述： 给定一个大小为n的数组，数组的元素a[i]代表第i天的股票价格。 设计一个算法，计算在最多允许买卖k次（一买一卖记为一次）的条件下的最大收益。 需要注意的是，你不能同时拥有两份股票。也就是说在下…

这是第325篇原创1 t-SNE 背景介绍最易被我们视觉观察到的维数是一维，二维和三维，四维及以上用图形表达都不会那么直观。然而，现实情况却是随意拿个数据集，都有上千上百个维度。比如，经典的MNIST维度是64，所…

概述 这个月在维护一个遗留系统, 是一个较底层的权限模块.用到了casbin. 简单来说, casbin就是一个权限系统, 它会回答谁(Subject)能对什么(Object)做什么(Action). 我们用到了其中RBAC功能, 支持角色, 资源的多继承. 配置解析 我们写的, casbin配置文件如下(model.conf): …

这篇主要简单讲下java的单元测试 目录结构如下： 如图，其中1是需要被测试的功能；2是测试模块；3是单元测试需要的引入包； 1. 功能模块1中 Calculator 的代码： package cn.vincent.calc;public class Calculat…