Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

win7电脑无法安装程序或安装的程序不能运行怎么办?在计算机的操作、运行中，难免遇到应用程序无法安装或者无法正常启动运行的问题，这对我们使用计算机带来了很大的不便，而各种不同的程序不能正常运行，又不可一慨而论，…

临近国庆七天小长假,大家是不是都想好去哪里玩了? 想必大家都收到了很多单位领导,学校老师发来的注意安全的通知吧?什么防火防盗防小三… … 今天我来跟大家讲讲网络安全吧,我下面讲的内容,大家可以看得懂,也希望大家可以认真地看完: 网络爬虫,爬服务型网站很简单,不需要登…

在上一篇 分布式文件系统FastDFS如何做到高可用 中已经介绍了FastDFS的原理和怎么搭建一个简单的高可用的分布式文件系统及怎么访问。高可用是实现了，但由于我们只设置了一个group，如果现在有5台服务器那将会出现5台只有一个group，每台服务器…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

转自：https://www.jb51.net/article/120748.htm 为什么需要这个功能，因为大多数计算机软件时钟系统通常只能有一个时钟触发一次中断。当运行多个任务时，我们会想要多个定时器 的时钟跟踪并发这样可以生成正确的时间重叠，操作系统这…

题目地址->有效的括号 题目 给定一个只包括 ‘(’，‘)’，‘{’，‘}’，‘[’，‘]’ 的字符串 s ，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。 左括号必须以正…

在服务端生成wsdl目录 首先进入dos命令窗口，定位到项目根目录，如： C:\Users\wanzheny\workspace\baidumap 执行命令行： wsgen -cp C:\Users\wanzheny\workspace\baidumap\WebContent\WEB-INF\classes com.ws.impl.Hello -wsdl…

翻译自：A Plan for Spam。 （这篇文章描述了应用在 Arc 语言的练习作品——防垃圾在线邮件阅读器中的垃圾过滤技术。改进后的算法在《更好的贝叶斯过滤》中描述。） 我认为阻止垃圾邮件是可能的，并且基于内容的过滤器是一种方法。垃…

1.理解你的需求 成为一个有效率的程序员首先要知道如何正确的支配自己的时间。对时间最大的浪费莫过于去做那些没有用处或者永远不会上线的项目。而导致这种结果的根源往往是对需求理解的偏差。 要最大程度避免这种情况的发生，最好的办法是快速建模，尽可…

上面时序流程能解决外部请求，适合c/s,b/s架构 如果是s/s可以简化流程处理 这是经典的消费/生产模式，简化了大量的处理逻辑，并消去通信同并发产生的问题，服务与服务之间形成独立解偶。 一切以记录为主，只要写进就认为是…