// 卡尔曼滤波(4)：扩展卡尔曼滤波 - 知乎 // // matlab 连续系统状态空间表达式的离散化&状态转移矩阵求解_matlab状态方程离散化-CSDN博客 // // // %https://blog.csdn.net/weixin_44051006/article/details/107007916 clear all; clc; syms R1 R2 C1 C…

1. 引言 随着我们对信息管理方式的信任，我们的社会对数字化数据的以来呈指数级增长。为了跟上大数据的需求，通过不断的努力和持续实践，对“good”数据管理方式的共识也在不断发展和演变。 加拿大正在建设国家基础设施和服务以及研究数据管理…

SVN客户端在UBUNTU上的安装 2012-01-31 15:05:49| 分类： 编程工具 | 标签： |举报 |字号大中小 订阅 安装SVN客户端的目的，想在终端中进行程序代码的更新和提交。因为装有UBUNTU的台式机，虽然有界面，可以在装有SVN插件的…

前言：大佬写博客给别人看，菜鸟写博客给自己看，我是菜鸟。 1、vim操作： 默认打开vim时，vim处于命令模式。(在其他模式中，Esc就能够返回命令模式) 常用的命令有： n gg：跳转到n行&…

岗位工资/薪级工资 845教护龄0奖励25行业0岗贴1000提租70职务687副书35交卫10校补200应发工资2872交税 房租 水费 电费 清闭 三险9.6 公积364；实发工资2476；另：只发10个月岗贴,寒、暑假没有岗贴，只有基本工资，年薪2.7万…

TCP/IP协议簇的组成: TCP/IP协议簇是Internet的基础，也是当今最流行的组网形式。TCP/IP是一组协议的代名词，包括许多别的协议，组成了TCP/IP协议簇。 其中比较重要的有SLIP协议、PPP协议、IP协议、ICMP协议、ARP协议、TCP协议、UDP协议、FTP…

关系型数据库：是指采用了关系模型来组织数据的数据库。简单来说，关系模型指的就是二维表格模型，而一个关系型数据库就是由二维表及其之间的联系组成的一个数据组织。 非关系型数据库：非关系型数据库严格上说不是一种数据库&#…

我们在导入项目的时候, 有时候的XML文件会报错: Multiple annotations found at this line: — 但是这些其实不是错误,是eclipse的校验问题. 取消这些错误, 如下操作即可

市民零距离体验南宁“数字城管”的效率。 “‘数字城管’的运行可真是事无巨细，处理事件速度也很快，真是让人大开眼界。”昨日，南宁市城市管理监督评价中心迎来了一批市民代表，他们零距离体验南宁“数字城管”的速度和效率&#x…

网上也有各种各样用CSS样式来写三角形的文章，但个人觉的有些乱，本来可能就不明白如何写，可能看完之后和没看是没什么区别的。因此本人在这里写好了方法，希望可以帮助的刚入门的前端工作者 .box{width: 0;height: 0;border: 10px s…

第一讲作业 1 计算机的操作系统是一种_______。 A系统软件 B应用软件 C字表处理软件 D工具软件 2分时操作系统的主要目的是（）。 A计算机系统的交互性 B计算机系统的实时性 C计算机系统的可靠性 D提高软件的运行速度 3在分时操作系统中，&#…

模型介绍 上面这个图就是一个比较直观的解释。机器学习模型一般都是一个黑盒。比如某个模型要进行一些预测任务，首先对模型输入一些已知条件（Age65,SexF,BP180,BMI40），然后模型根据输入进行训练，最终训练完的模型可以对…

RPC，即 Remote Procedure Call（远程过程调用），说得通俗一点就是：调用远程计算机上的服务，就像调用本地服务一样。 RPC 可基于 HTTP 或 TCP 协议，Web Service 就是基于 HTTP 协议的 RPC&#xf…

Web前端接入人机识别验证码---腾讯防水墙 Web前端接入 1. 准备AppID 验证码接入需要先在管理后台中注册获取APPID和APPSECRET，注册步骤请参考 快速开始 2. 快速接入步骤 1、在Head的标签内最后加入以下代码引入验证JS文件（建议直接在html中引入&#xf…

Tomcat加载JSP主要有以下几个类：JspServletJspServletWrapperJspCompilationContextJspRuntimeContextJsperLoaderCompiler这几个类都在jasper.jar包中1.Tomat将http请求通过servlet转给JspServlet2.JspServlet在JspRuntimeContext的上下文中查找JspServletWrapper&…

利用IP安全策略阻止访问特定的IP网段共享文件夹 作者：邓卫华 2009.10 ,2010-1-21更新 博客：http://dengweihua1.51cto.com 前言： 因为公司所有用户的USB端口全部封闭了，所以公司全部的数码相机导入照片全部是由信息课的同事帮助导…

大部分的部署，部署上去了，但是我们怎么监控我们站点在正常工作，生存，没有出问题呢？ 现在我们想的是，在iis端部署一个，独立与站点的的线程，去运行，没过多长时间就去写一条…

修改前： docker info 修改：

一、原子类 原子类包装了一个变量，然后提供对这个变量的原子操作的方法。原子类中对变量的操作，都是原子操作。 原子类用来把变量的操作封装成原子操作，也就是保证了原子性。 当你的代码保证了有序性和可见性时，可以使用原子类来保…

一、protobuf简介 Google Protocol Buffer(简称 Protobuf)是一种轻便高效的结构化数据存储格式，平台无关、语言无关、可扩展，可用于通讯协议和数据存储等领域。 可以把它用于分布式应用之间的数据通信或者异构环境下的数据交换。 作为一种效率和兼容性都…