目录 1. 说明 2. PHP脚本性能监测方案 2.1 安装xdebug 2.2 配置xdebug.ini 2.3 命令行与VS Code中使用 - 命令行 - VS Code 2.4 QCacheGrind 浏览 3. Python脚本性能监测方案 3.1 命令行 4. 工具 5.参考 1. 说明 获取我们的脚本程序运行时的指标，对分析…

moveit配置助手配置配置panda机械臂 打开moveit配置助手 在之前下载的 franka机械臂的工作空间内新建一个功能包 cd ~/franka/src/franka_ros mkdir -p franka_moveit cd ..\.. cactkin_make cd ~/franka/src/franka_ros/franka_moveit roslaunch moveit_setup_assistant se…

本文中用openpyxl操作Excell 模板,进行行拷贝和数据填充. 主要涉及单元格格式的拷贝,合并单元格的拷贝,行高和列宽的处理. 将模板表格分为三部分,头部,中间循环填充部分,尾部.模板参数中设置头部高度,循环部分高度,剩余为尾部. 拷贝时先拷贝填充头部 ,然后根据数据循环拷贝填…

👉博主介绍： 博主从事应用安全和大数据领域，有8年研发经验，5年面试官经验，Java技术专家，WEB架构师，阿里云专家博主，华为云云享专家，51CTO 专家博主 ⛪️ 个人社区&#x…

Automatic pixel-level multiple damage detection of concrete structure using fully convolutional network 基于全卷积网络的混凝土结构像素级多损伤自动检测 //2022.7.17下午14：46开始阅读笔记 论文速览 文章使用DenseNet-121作为参考架构，在其上进…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include#define M 3struct Score_col{long number; //学号int score[5]; //成绩}stu[M];void Show(Score_col * p);void Paixu(Score_col * p);void Input(Score_col * stu);void Average(Score_col * stu);int main(){//Score_co…

我承认我偷懒了，今天是几道简单的字符串题。 一、题目一 二、思路 C中和字符判断有关的内置函数： 简单题，处理后反转字符串，判断和原字符串是否相同。isalnum判断是否为字母或者数字，如果不知道api就写判断条件&…

这个画面是否有点像科幻电影里的未来生化科技场景？ 不是演员，也没有加特效——画面里是MIT教授Hugh Herr，他正在成都参加2017年腾讯全球合作伙伴大会。 Hugh Herr是MIT Media Lab的成员，他的研究方向是能用神经系统控制义肢的仿生…

在Linux中显示文件大小的时候，通常的做法是使用“ls -l”，显示的大小是文件的字节大小。但是，如果文件比较大的话，显示起来不是特别易读，这个时候，可以使用“ls -lh”，就可以使用比较接近文件大…

前几天装了WIN7，感觉WIN7还不错，虽然开机后内存比XP多用了200M作用，但我在WIN7下玩钢铁雄心3却 感觉比XP下要流畅，也不知道是游戏对WIN7做了优化还是WIN7本身的原因。 言归正传，WIN7下在安装VS2005的时候，提…

岗位工资/薪级工资 845教护龄0奖励25行业0岗贴1000提租70职务687副书35交卫10校补200应发工资2872交税 房租 水费 电费 清闭 三险9.6 公积364；实发工资2476；另：只发10个月岗贴,寒、暑假没有岗贴，只有基本工资，年薪2.7万…

例子： 一、算法原理 1.首先，引入一个辅助向量 dist[]，它的每个分量 dist[] 表示当前所找到的，从起始点（即源点）到其它每个顶点的长度。 例如，dist[6] 16表示从起始点到顶点3的路径相对最小长…

f[1] b, f[2] a, f[i] f[i - 1] f[i - 2] 斐波那契数列的字符串，给你n和m，前m位中，最长的前缀等于后缀的长度是多少。1≤n≤1000, 1≤m≤length(f[n]) 规律题，虽然我不知道为什么。 1 import java.io.*;2 import java.util.*;…

工具 优点 缺点 VSS 一种很好的入门级的工具，简单易用、有稳定的技术支持 安全性不高、不美观 SVN 代码开源、安全性有保障 没有稳定的技术支持 ClearCase 功能最强大、提供 VSS, SVN所支持的功能、有独立的安全管理机制 价格最昂贵、安装和维护远比 VSS…

简介： 在VS(Visual Studio)中可以创建3种类库项目(Class Library)，包括类库（.NET Framework）、类库（.NET Standard）、类库（.NET Core）,本文主要介绍.NET Standard类库(Class Librar…

什么是节流 节流策略（throttle），顾名思义，可以减少一段时间内事件的触发频率。 节流的应用场景 ①鼠标连续不断地触发某事件（如点击），只在单位时间内只触发一次； ②懒加载时要监听…

前台功能 后台功能

knife4j是为Java MVC框架集成Swagger生成Api文档的增强解决方案,前身是swagger-bootstrap-ui,取名kni4j是希望她能像一把匕首一样小巧,轻量,并且功能强悍!knife4j的前身是swagger-bootstrap-ui，为了契合微服务的架构发展,由于原来swagger-bootstrap-ui采用的是后端J…

MITK中一些非常基本的数据类型，如mitk::Vector、mitk::Point和mitk::Matrix，以及它们之间的交互方法。 1 结构 之前版本的MITK中把所有基本类型都放在了mitkVector.h文件中，现在这个文件被拆分成了多个文件： - mitkNumericConst…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 安装 Linux apt\yum\pacman 来安装tcl跟expect Windows 下载安装tcl环境：http://www.activestate.com/activetcl/downloads 安装Expect包： C:\tcl\bin\teacup.exe install Expect 使用 Linux下首行…