目录 1. 选择Conda 虚拟环境2. 创建环境3. 直接选择现有虚拟环境 1. 选择Conda 虚拟环境 2. 创建环境 3. 直接选择现有虚拟环境

目录 一、怎么寻找我们关心的主题在崩溃之前消费到了哪里？ 1、一个问题： 2、查看消费者消费主题__consumer_offsets 3、一个重要前提：消费时要提交offset 二、指定 Offset 消费 假如遇到kafka崩了，你重启kafka之后&#xff0…

moveit配置助手配置配置panda机械臂 打开moveit配置助手 在之前下载的 franka机械臂的工作空间内新建一个功能包 cd ~/franka/src/franka_ros mkdir -p franka_moveit cd ..\.. cactkin_make cd ~/franka/src/franka_ros/franka_moveit roslaunch moveit_setup_assistant se…

1.关于MCU 微控制器（Microcontroller Unit, MCU），是以微处理器为基础，加上存储器以及计数器、I2C、UART等外设模块与接口电路整合的单芯片微型计算机。 ▲MCU实物图 MCU拥有性能好、可编程、灵活度高、功耗低等优点，…

我用Nginx设置服务器,然后将Public_HTML设置为 –/home/user/public_html/website.com/public它总是重定向到 –/usr/local/nginx/html/我怎么能改变这个？Nginx.conf –user www-data www-data;worker_processes 4;events {worker_connections 1024;}http {include …

背景 运维人员出于各种需要，可能经常得在生产环境上部署python，部署python就离不开安装它的各种包。在联网的情况下，安装起来非常简单，pip install 包名即可。但需要注意的是，生产服务器往往是不通外网的，…

在使用PHP做项目时，需要用到存储数据的数据结构，但是在PHP 中，目前好像只能用数组来存储。PHP的Laravel等框架的配置文件都是使用的多维数组，如：// app/config/database.php 文件return array(/*|--------------------…

Golang 中使用 JSON 的一些小技巧 陶文3 个月前有的时候上游传过来的字段是string类型的，但是我们却想用变成数字来使用。 本来用一个json:",string" 就可以支持了，如果不知道golang的这些小技巧，就要大费周章了。 参考文章&#x…

原标题：大盘点 | 性能最强的目标检测算法来源：CVer(ID：CVerNews)作者：Amusi整理编辑：三石【新智元导读】目标检测中存在两个非常重要的性能：精度和速度，特指mAP和FPS。本文便对mAP最高的目标检测…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 基于API的前后台分离开发，帮助我们解决了前后台分工与通信的问题。 但是仍然有一些问题： 1.前台开发受限于后台开发的速度 2.后台提供给前台的接口缺字段，时常需要联调 3.Swagger …

新增一个虚拟站点，zerg.ccc 主要有三步。 1. sudo vi /private/etc/hosts; 2. sudo vi /private/etc/apache2/extra/httpd-vhosts.conf 3. sudo apachectl restart; 没有报错。 但访问：zerg.ccc 无法访问。 而且，以前其他的虚…

Linux系统（此文中使用的是CentOS6.4）主机作为客户端，在一个具有网路代理的网路环境中，访问网络时有如下几个地方需做客户端代理配置：1、图形界面下设置网络代理2、系统中的环境变量设置网络代理3、使用YUM时的代理设置…

三大范式: 第1规范：没有重复的组或多值的列，这是数据库设计的最低要求。 第2规范: 每个非关键字段必须依赖于主关键字，不能依赖于一个组合式主关键字的某些组成部分。消除部分依赖，大部分情况下，数据库设计都应该达到第…

可变数据类型与不可变数据类型：1.可变：列表，字典2.不可变：字符串，数字，元组访问顺序：1.顺序访问：字符串，列表，元组2.映射：字典集合由不同元素组成…

What is RxJS? RxJS是ReactiveX编程理念的JavaScript版本。ReactiveX是一种针对异步数据流的编程。简单来说，它将一切数据，包括HTTP请求，DOM事件或者普通数据等包装成流的形式，然后用强大丰富的操作符对流进行处理，使…

Java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space Java应用程序只允许使用有限的内存。此限制在应用程序启动期间指定。为了使事情更复杂，Java内存被分成两个不同的区域。这些区域称为永久生成区域（permgene和Permgen）： 这些区域的大…

Vue(读音/Vju:/，类似于View)是一套用于构建用户界面的渐进式框架，与其他大型框架相比，Vue被设计为可以自底向上逐层应用。其他大型框架往往一-开始就对项 目的技术方案进行强制性的要求，而Vue更加灵活，开发者既可以选择…

我们在工作中有时候可能会遇到这样场景，需要在退出容器的时候执行某些操作。SpringBoot中有两种方法可以供我们来选择（其实就是spring中我们常用的方式。只是destory-method是在XML中配置的，SpringBoot是去配置化。所以这里就不提这种方式了&…

Android 加载SVG动画SVG 可以说是目前比较流行的图片格式，使用领域也十分广泛，例如：web 前端页面，Android ios 等移动应用。都可以使用 SVG 的图片格式。今天就要和大家谈一谈 SVG 在 Android 中的应用，SVG 的引入其实…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 当前android的语言切换，很多项目中都是切换以后需要重启项目，这样的体验是不好的，如何实现当前界面切换，立即能看到效果？ 目前项目中只支持中文和英文&#xff…