作者 | 量子君 微信公众号 | 极客工作室 【FOC进阶日记】专栏目录 第一章 实战篇① FOC与SVPWM详解 第二章 实战篇② 自发电控制算法 第三章 实战篇③ 电机关键数据采集方法 文章目录 前言一、M法（从路程入手）：二、T法（从时间入手）三、M/T测速法：四、实现过程：总结前言…

很久之前，为了诊断线上的问题，就想要是能有工具可以在线上出问题的时候，放个诊断包进去马上生效，就能看到线上问题的所在，那该是多么舒服的事情。后来慢慢的切换到 java 领域后，这种理想也变成了现实&#…

前言： 1、中文直翻译：Service Mesh叫服务网格，有一些讲课老师说什么把服务当成一个一个格子，一笔带过，没有经过深刻思考的讲诉，我真的bs. 一、我来讲一下 1、这里拆解分析一下，Service中的"…

2.19 说说什么是堆栈溢出，会怎么样？ 堆溢出（Heap Overflow）是指程序在运行时向堆内存区域写入了超出预定大小的数据，导致堆内存区域的数据结构（如动态分配的内存块）被破坏，从而引发…

整合整理：程序员的那些事（id：iProgrammer）雷军的代码像诗一样优雅↓↓↓有些网友在评论中质疑，说雷军代码不会是「屎」一样优雅吧。说这话的网友，也许是开玩笑的，也许是真没看过雷军写过的代码。…

表空间定义 表空间是为了统一ORACLE物理和逻辑上的结构而专门建立的,从物理上来说， 一个表空间是由具体的一个或多个磁盘上数据文件构成的(至少1对1，可以1对 多),从逻辑上来说一个表空间是由具体的一个或多个用户模式下的表,索引等等 里面的数据所构成的…

找不同 转载于:https://www.cnblogs.com/mayhelp/archive/2013/06/16/3138610.html

前言 问：我这个表格该怎么调用我自己数据库的方法，数据绑定，添加数据的时候需要我自定义方法，还是用它的getproperties、query 2问：mongdb怎么连接thingworx 过程 这个案例：比较贴合我的需求&#xff0c…

关注 Mr.material,\color{Violet} \rm Mr.material\ ,Mr.material , 更\color{red}{更}更多\color{blue}{多}多精\color{orange}{精}精彩\color{green}{彩}彩！ 主要专栏内容包括： †《LAMMPS小技巧》：‾\textbf{ \underline{\dag《LAMMPS小技…

本来打算创建一个测试表进行一个简单的实验，发现创建完python_test表后插入数据后，select发现所有中文都变成问号了，这一看就是出现了乱码 MariaDB [lhc]> create table python_test(-> id int(11),-> name varchar(255),-> clas…

Shiro 是什么 ？ 不多说了，一个java 安全认证框架 ，类似于Spring-security，两者异同网上多了去，个人比较喜欢shiro ，简单易懂。 JWT 是什么 ？ json web tokens 的简称 为什么要 shiro JWT &…

下面是一些非常不错的编程教程，当然，全是英文版的。不过因为是新手教程，所以非常容易阅读，可以在学习技术的同时加强一下自己的英语阅读能力。 如果你是一个新手，建议你把本页设为你的收藏夹。 C Introduction to C P…

内容导航：Q1：中间波浪线怎么打~这个？键盘左上第一个…Q2：请问一条小波浪线显示在中间的该怎么打出来啊？不是~ 在上面， 是在中间的？?是全角打出来的吧～Q3：WORD如何打中段…

【问题描述】 在.tex文件中输入中文后，运行报错“ctex Error: CTeX fontset fandol is unavailable in current(ctex) mode.”【解决方法】 在代码中添加 \usepackage[UTF8]{ctex} 语句，并在TeXstudio中进行如下设置：Options -> Configure…

就是可以给你的类增加魔力的特殊方法，如果你的对象实现 （重载）了这些方法中的某一个，那么这个方法就会在特殊的情况下被 Python 所调用，你可以定义自己想要的行为，而这一切都是自动发生的。 __init__ 构造器…

公众号主要是依赖于文章发布来维持自己的运营的，但是有的时候运营者是需要导出公众号内的文章的，下面我们跟随拓途数据一起来了解一下公众号文章导出的相关资料吧。 公众号注册步骤 搜索引擎搜索微信公众平台，点击链接进入微信公众平台网站。…

初始化设置 shell># vi /etc/sysconfig/iptables -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 80 -j ACCEPT -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 3306 -j ACCEPT 把以上两行代码插入进去然后保存退出 重启防火墙shell># service iptables re…

删除有序数组中的重复项-PHP解法题目说明:示例 1：示例 2：提示：答案题目 给你一个有序数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间…

9月中旬，黑马程序员C/C学院0706C就业班在本班教室中举行了一次“最强大脑”知识竞赛。 此次知识竞赛是黑马程序员班级活动中一次盛会。它成功将娱乐和教学融为一体，极大地调动了学员学习的积极性，辛苦备战的他们不但赢得了属于他们的荣誉和奖…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2021年A证(安全员)考试内容及A证(安全员)免费试题，包含A证(安全员)考试内容答案和解析及A证(安全员)免费试题练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家A证(安全员)考试最新大纲及A证(安全员)考试真题…