今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

相关概念介绍： 满二叉树 国内地定义：一个二叉树，如果每一个层的结点数都达到最大值，则这个二叉树就是满二叉树。也就是说，如果一个二叉树的深度为K，且结点总数是(2^k) -1 ，则它就是满二叉树 国…

本文介绍在Excel中，从某一列数据中找到与已知数据对应的字段，并提取这个字段对应数值的方法。 首先，来明确一下我们的需求。现在已知一个Excel数据，假设其中W列包含了上海市全部社区的名称，而其后的Y列则是这些社区对应…

开放域问答的密集段落检索 摘要 开放域问答依赖于有效的段落检索去选择候选内容，传统的稀疏向量空间模型，比如 TF-IDF 恶和 BM25，确实是一个方法。 在这项工作中，我们证明了检索实际上可以单独使用密集表示来实现，其…

目录本节要点常见锁策略synchronized使用的锁策略CASCAS使用CAS的ABA面试问题synchronized原理加锁过程synchronized锁的优化操作java中的JUC多线程下使用hash表(常考)本节要点 了解常见锁策略了解synchronized使用的锁策略理解CAS实现逻辑了解CAS出现的ABA问题,并解决synchro…

这是LINQ(集成化查询)的继续及补充，在前面我已经介绍过，在LINQ中，一个重要的特性就是延迟加载，是指查询操作并不是在查询运算符定义的时候执行，而是在真正使用集合中的数据时才执行(如：在遍历集合时调用Mov…

2vb语言 高级语言VBscript (脚本语言）数据访问internet/intranet功能消息循环消息循环的代码部分窗口函数vb中的事件驱动注意事项-顺序性-有效性-屏蔽3屏幕组成添加部件 创建选项卡 4窗体设计器模式：设计、运行、调试窗体类型&a…

20172315 2017-2018-2 《程序设计与数据结构》实验一报告 课程：《程序设计与数据结构》 班级： 1723 姓名： 胡智韬 学号：20172315 实验教师：王志强 实验日期：2018年3月21日 必修/选修： 必修 1.实…

质量和可靠性在飞行控制、医疗设备、动力传动系统和其他高功能安全要求的嵌入式系统是极其关键的。但是在有限的开发时间内，开发者常常需要权衡验证的工作量。静态分析技术可以帮助开发者在不运行代码的方式下进行早期地自动代码检查，而不需要到系统或硬…

php在线加密的解密程序发布于 2014-09-28 17:40:01 | 263 次阅读 | 评论: 0 | 来源: 网友投递PHP开源脚本语言PHP(外文名: Hypertext Preprocessor，中文名：“超文本预处理器”)是一种通用开源脚本语言。语法吸收了C语言、Java和Perl的特点，入…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> flyweight（亨元模式） 转载于:https://my.oschina.net/kcnf/blog/307413

今天把老电脑重装系统，然后装上了32位的Java环境，和64位eclipse，装的时候比较迷糊，就忘了一个64一个32了，然后就是果断的悲催。结果查了半天才发现Java环境不匹配。 所以我要说的就是，eclipse和Java环境一定…

装载自：http://blog.csdn.net/altsee/archive/2009/08/24/4479755.aspx 引子： 本文将为你介绍一个调试工具，它可以替代echo,print_r,var_dump等系统函数，还具有调用栈及参数追踪功能.简言之，它是debug_backtrace的web版…

Hadoop 2 与Hadoop 1的区别转载于:https://www.cnblogs.com/chaoren399/p/3296188.html

正则表达式基础_WEB前端开发正则表达式Regular Expression使用单个字符串描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串 .代表任意字符代表一个或多个()可以对其分组，$1可以获取分组。在动态增加的内容中包含点击按钮，但是通过jquery的click无法触发$(#addo…

前言:参考书宪：挑战程序设计竞赛第二版。dp[]一维数组是01背包的最简递推式，关于总重量的倒序问题，以及如何得到递推式，通过最基本的解法，一定的思维，推出01背包----dp的美学 01背包:每件物品只能选一次。 …

首先二叉树的序列化和反序列化可以用多种方式来实现，比如DFS方法 （又分先序（前序），中序和后序），也可以按BFS来。 假设序列化的结果字符串为str，初始时str等于空字符串。先序遍历二叉…

监督学习线性回归房价与房屋尺寸关系的线性拟合线性回归线性回归(Linear Regression)是利用数理统计中的回归分析来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。线性回归利用称为线性回归方程的最小平方函数对一个或多个自变量和因变量之间关系进行建模。 …

Anaconda Prompt控制台一打开的默认路径在C: Users Administrator 每次总需要cd到自己的工作路径默认路径工作路径为了避免重复动作，需要将路径改到自己的工作路径。如图cmd 中输入jupyter notebook --generate-config 出现jupyter_notebook_config.py的工作路径打开…

人工智能自测题 1. （判断题） （20分） 人工智能是一项独立技术。（B） A.对 B.错 2. （单选题） （20分） 以下哪项算法不属于分类算法？&#xff08…