文章目录 程序运行结果绘图部分误差的统计特性计算与输出部分 部分代码和注释下载链接 CKF全称为容积卡尔曼滤波，相比于UKF（无迹卡尔曼滤波），拥有更合理的理论推导和鲁棒性，且在理论上比UKF的精度更高。 众多关于MATLA…

一、为什么需要监听0.0.0.0地址？ 在计算机网络中，0.0.0.0是一个特殊的IP地址，它表示本机上的所有IPv4地址。当我们将一个服务配置为监听0.0.0.0地址时，意味着该服务将接受来自本机所有网络接口的连接，而不仅仅是某一个…

一、awk介绍 awk是一种在 Linux 和 Unix 系统中非常强大且常用的文本处理工具，它的名字来源于其三位创始人 Alfred Aho、Peter Weinberger 和 Brian Kernighan 的姓氏首字母。awk可以对文本文件（或来自标准输入的文本流）按行进行扫描&#xf…

1、安装ftp服务 sudo apt-get install vsftpd 2、FTP安装完成后，会默认为我们创建用户名为ftp的用户，默认无密码。我们需要为其设置密码。输入 sudo passwd ftp 3、创建ftp用户的home目录 sudo mkdir /home/ftp 4、设置ftp目录的权限 sudo chmod 777 /ho…

（一）简介 1.感知机是二分类的线性分类模型，输入是特征向量，输出是类别，取1跟-1二值； 2.感知机学习旨在求出将训练数据进行线性划分的分离超平面： 其中w是超平面的法向量，b是超平面的…

1 ，摘要 ： 用户 ： 6000 人电影 ： 4000 部评论 ： 100 0000 条 2 ，使用许可 ： 明尼苏达大学不提供数据的后续支持数据仅用于学习研究本数据，不针对任何电影产生实质性评价及影响。 …

在目前安防行业数字化、网络化的大潮中，大规模的综合安防系统层出不穷，在这些综合性系统中，首先需要遇到一个最大的问题，就是在接入层面上的不同种类、不同品牌子系统设备的接入，实际上就是要经常提高互联互通问题。 …

目录二维meshgrid函数三维meshgrid函数特别说明meshgrid函数在二维空间中可以简单地理解为将x轴与y轴的每个位置的坐标关联起来形成了一个网格，我们知道空间中的点是由坐标确定的，因此，当x与y关联起来后，我们便可以给与某个点某个…

MySQL中的多表查询 文章目录MySQL中的多表查询多表查询的分类UNION的使用SQL99语法中的新特性1：自然连接SQL99语法中的新特性2：USING多表查询的分类 等值连接—— 非等值连接自连接 —— 非自连接内连接 —— 外连接 # 等值连接 vs 非等值连接 # 非等值…

router.js &#xff1a;配置路由 main.js &#xff1a;项目入口 App.vue &#xff1a;整个项目的根组件 App.vue 里面的 <router-view/> 里面放的就是路由内容 显示的是当前路由地址所对应的内容 直接在网址上加页面名用来跳转页面 <router-link/> …

今天在修改bug时&#xff0c;找到一文件packages\apps\Settings\src\com\android\settings\notification\NotificationSettings.java这个类经常修改&#xff0c;但之前都是有什么问题就修改一下问题&#xff0c; 并未对该文件做仔细阅读&#xff0c;今天一个bug原本只需要在类…

文章目录死锁定义&#xff08;1&#xff09;重复锁定导致&#xff08;2&#xff09;解锁未锁定的锁本文主要记录下go 语言中出现死锁的几种情况&#xff1a;死锁定义 定义&#xff1a;整个代码所有的goroutine都阻塞了&#xff0c;当然也包括主goroutine &#xff08;1&#…

如今芯片慌&#xff0c;单片机涨价的厉害&#xff0c;移远的BC20/BC26等模组的opencpu方案节省MCU&#xff0c;提供计算力的服务。还是很节省成本的。   但是使用模组移植一些标准的开源库的时候就会遇到&#xff0c;编译出错。经过查找原因是&#xff0c;模组对于标准C库的支…

随着大型网站的各种高并发访问、海量数据处理等场景越来越多&#xff0c;如何实现网站的高可用、易伸缩、可扩展、安全等目标就显得越来越重要。 　　为了解决这样一系列问题&#xff0c;大型网站的架构也在不断发展。提高大型网站的高可用架构&#xff0c;不得不提的就是分布…

用iotop查看发现[jbd2/dm-2-8]几乎占用了99%的io使用率&#xff0c;但是却没有输入输出 后来上网查找&#xff0c;网上有人说是个内核bug&#xff0c;需要升级内核&#xff0c;或者降低jdb2的提交次数&#xff0c;即重新挂载磁盘 添加commit60参数 重新挂在磁盘可以使用 mount …

https://pocoproject.org/

http://www.apkbus.com/blog-86476-43829.html http://www.apkbus.com/home.php?modspace&uid86476&doblog&viewme&page1 上一篇文章进行了思路和&#xff11;&#xff16;进制文件的分析。这篇该代码实现了。目前没有在真实手机上测试&#xff0c; androi…

作者&#xff1a;码农的一天原文&#xff1a;http://suo.im/5Wd5zBequals和的区别对于基本类型&#xff0c;比如int、long&#xff0c;进行判等&#xff0c;只能使用&#xff0c;比较的是直接值&#xff0c;因为基本类型的值 就是其数值。对应用类型&#xff0c;比如Integer、L…

蒜头君被暗黑军团包围在一座岛上&#xff0c;所有通往近卫军团的路都有暗黑军团把手。幸运的是&#xff0c;小岛上有一扇上古之神打造的封印之门&#xff0c;可以通往近卫军团&#xff0c;传闻至今没有人能解除封印。 封印之门上有一串文字&#xff0c;只包含小写字母&#xff…

whats the 变量&#xff1f; Python 中的变量赋值不需要类型声明。 变量在内存中创建&#xff0c;包括变量的标识&#xff0c;名称和数据。 变量在使用前都必须赋值&#xff0c;变量赋值以后该变量才会被创建。 等号&#xff08;&#xff09;用来给变量赋值。 变量的定义&#…