获取日期 select current_date;----2021-03-19select current_time;----14:14:16.97125408select current_timestamp;----2021-03-19 14:14:16.97125408select localtimestamp;----2021-03-19 14:14:16.971254select now();----2021-03-19 14:14:16.97125408把时间戳转换成字符…
2024/11/13 10:02:58 0 人评论 0 次浏览Essential Studio for ASP.NET Core UI控件库是构建应用程序所需的卓越套件,提供支持的 ASP.NET Core 工具包拥有超过 85 个组件,包含构建业务线应用程序所需的一切,包括数据网格、图表、甘特图、图表、电子表格、时间表、数据透视网格等流行…
2024/11/13 9:28:17 0 人评论 0 次浏览moveit配置助手配置配置panda机械臂 打开moveit配置助手 在之前下载的 franka机械臂的工作空间内新建一个功能包 cd ~/franka/src/franka_ros mkdir -p franka_moveit cd ..\.. cactkin_make cd ~/franka/src/franka_ros/franka_moveit roslaunch moveit_setup_assistant se…
2024/11/13 4:24:02 0 人评论 0 次浏览Go 模块管理教程:go.mod 与依赖版本控制 Go 从版本 1.11 开始引入了 Go Modules,通过 go.mod 文件来管理项目的依赖关系和版本。Go 模块系统大大简化了 Go 项目的依赖管理,解决了之前 GOPATH 模式的许多问题。本教程将介绍如何使用 Go 模块管…
2024/11/13 2:42:12 0 人评论 0 次浏览至少在T-Mobile G1上Android应用在堆上分配的内存大小被限制16MB以内。对于手机来说,这是个不小的内存,但是这仍然远远不能满足一些开发者的需求。但是,即使你不打算使用所有的内存空间,你也应该尽可能地少用内存,从而…
2024/11/13 9:01:17 0 人评论 0 次浏览详细的wav头文件解析,有例子:http://www.cnblogs.com/chulin/p/8918957.html 关于录音程序的编写: 我的思路是改写原子的程序,原子的程序需要借助VS1053 (这是一个语音芯片)来实现录音, 麦克风连接在VS1053 (这是一个语音芯片)芯片上,麦克风采集的声音电压会经过语音芯片处理存…
2024/11/13 7:58:13 0 人评论 0 次浏览1、多线程有几种实现方案,分别是哪几种? 继承 Thread 类实现 Runnable 接口通过线程池,实现 Callable 接口 2、同步有几种方式,分别是什么,并分别说出其同步锁对象? 同步代码块 > 同步锁对象为&#x…
2024/11/13 6:18:16 0 人评论 0 次浏览关于色彩空间(Color Space)本文不再过多描述,简单来说,就是Linear(线性) 比Gamma(伽马) 渲染效果更好。但是需要注意的是,截止到2016年(新的统计资料我没有找…
2024/11/13 5:37:38 0 人评论 0 次浏览一、下载安装包1、从RockitMQ官网http://rocketmq.apache.org/release_notes/下载最新的release包。(注意:下载合适自己电脑的版本,bit64 JDK1.8 最新的)2、解压到文件夹3、先配置JAVA_HOME 4、配置ROCKETMQ_HOME环境变量准备工作…
2024/11/13 10:38:37 0 人评论 0 次浏览浏览器输入url dns解析 (获得域名映射的IP地址) 浏览器缓存操作系统缓存 : 运行内存的缓存本地host文件路由缓存顶级域名服务器 .com根域名服务器 .一个常常省略的点(在缓存中找不到映射数据的时候)最后,本地dns服务器向域名解析的服务器发出请求,响应数据并缓存到各个地方 …
2024/11/13 10:36:06 0 人评论 0 次浏览本脚本可以获取MySQL中某个数据库下所有表建表语句的DDL注意:本脚本需在MySQL8.0以上版本运行注意:本脚本不获取VIEW创建语句注意:本脚本没有处理主键,外键等约束注意:本脚本只处理非分区表,分区表请自己改…
2024/11/13 10:33:49 0 人评论 0 次浏览^:以什么打头 .:一个字符 *:0个或多个字符 \t:制表符 \r\n:换行
2024/11/13 10:33:03 0 人评论 0 次浏览什么是悲观锁、乐观锁?在java语言里,总有一些名词看语义跟本不明白是啥玩意儿,也就总有部分面试官拿着这样的词来忽悠面试者,以此来找优越感,其实理解清楚了,这些词也就唬不住人了。 synchronized是悲观锁…
2024/11/13 10:31:14 0 人评论 0 次浏览2006年出了两篇关于SOFT SHADOW MAPS论文:《Soft Shadow Maps: Efficient Sampling of Light Source Visibility》和《Real-time soft shadow mapping by backprojection》他们不同大学分别做出的类似技术。都是使用SHADOW MAPS处理和模糊阴影边缘。软阴…
2024/11/13 10:30:42 0 人评论 0 次浏览客户的Oracle10204 RAC FOR Hp数据库执行EXPDP并行导出时出现了这个错误信息。导出报错如下:Export: Release 10.2.0.4.0 - 64bit Production on Thursday, 12 January, 2012 6:10:00Copyright (c) 2003, 2007, Oracle. All rights reserved.Connected to: Oracle …
2024/11/10 8:56:11 0 人评论 0 次浏览如下配置:[working:/project1/branches/V1.0.X]backup ruser1rwuser2r我们可以知道:user2用户对于V1.0.X有读写权限,而user2对于此分支仅有读权限。[working:/project1/branches/V1.0.X/src]user2 rwuser1 r然而加了下面的配置后ÿ…
2024/11/10 8:55:40 0 人评论 0 次浏览date命令功能说明显示或修改系统时间与日期,只有超级用户才能使用date命令设置时间。一般用户只能查看。用法如下:date [OPTION]... [FORMAT]:显示date命令的选项及说明-s--set:设置系统时间-d--date:显示描述的日期格…
2024/11/10 8:55:10 0 人评论 0 次浏览本文仅针对纯java工程执行进行诠释,一般在PC平台作为jar包形式存在,在Android平台则以dex包形式存在。 Java属于高级程序语言,Java程序需要运行在特定的虚拟机中,虚拟机将Java字节码转换成对应的机器指令进行执行。不同平台具有不…
2024/11/10 8:54:39 0 人评论 0 次浏览中断和异常时导致处理器转向正常控制流之外代码的两种操作系统条件。硬件或者软件都可以检测到这两种条件。陷阱trap指的是,当异常或者中断发生时,处理器捕捉到一个执行线程,并且将控制权转移到操作系统中某一固定地址处。Windows中ÿ…
2024/11/10 8:54:09 0 人评论 0 次浏览原文http://blog.csdn.net/cbnotes/article/details/38900799 c中对new申请的内存的释放方式有delete和delete[两种方式,到底这两者有什么区别呢? 1.我们通常从教科书上看到这样的说明: delete 释放new分配的单个对象指针指向的内存 delete[]…
2024/11/10 8:53:37 0 人评论 0 次浏览