Turtlebot3 Waffle Pi（华夫）全球主流的ROS开源平台 Waffle Pi（华夫）是一款软件和硬件双开源的中型ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作…

多线程 1. 什么是并发与并行？ 并发：指两个或多个事件在同一个时间段内发生。并行：指两个或多个事件在同一时刻发生（同时发生）。 2 线程与进程 进程：是指一个内存中运行的应用程序，每个进程都…

前言 之前下载Navicat汉化版，连接数据库之后一直报错10061，网上没有太多资料参考，最后还是解决问题，以下是操作步骤 第一步 注册账户并配置其权限 登录mysql mysql -u root -p输入密码后登录 注册账户并配置权限，这…

如果你在建一个SPA，你可以使用React来开发你的前端，它的主要优势之一是卓越的性能。该库最初是为Facebook建造的，这意味着它的工程师以各种可能的方式优化它，以确保完美的性能，即使在网络繁忙的情况下。 这也转化为开发…

参照连接：http://www.iteye.com/topic/401478转载于:https://www.cnblogs.com/suinuaner/archive/2013/03/13/android_twentysix.html

最近，奉上名。做个权限和用户模块。我的思路是菜单和操作权限分开。菜单和用户关联，用户和角色关联。角色是权限的集合。权限项是到具体的页面。菜单和角色有部分的重合的意思。上边的意思是权限添加时，有菜单项。权限赋予角色。角色赋予用户…

目录 安装 Go（如果尚未安装） 编写Hello world 使用Golang的外部包 自动下载需要的外部包

里氏替换原则：一个软件实体如果使用的是一个父类，那么一定适用于其子类，而且察觉不出父类对象和子类对象的区别，也就是说，子类型必须能够替换掉它们的父类型。

1:每个命令重写一次aof? 2:某key操作100次,产生100行记录,aof文件会很大,怎么解决?

神之编辑器Vim 技巧命令模式操作： i：在当前光标插入 o：在下一行插入 O:在上一行插入 a：在光标下一个字母插入 A;从光标所在行的最后一个字符处开始插入 gg：光标到第一行行首 G：光标到最后一行行首v&#x…

Network Time Protocol (NTP) 也是RHCE新增的考试要求. 学习的时候也顺便复习了一下如何设置Linux的时间,现在拿出来和大家分享设置NTP服务器不难但是NTP本身是一个很复杂的协议. 这里只是简要地介绍一下实践方法和上次一样,下面的实验都在RHEL5上运行1. 时间和时区如果有人问你…

面试过程中，面试官会向应聘者发问，而应聘者的回答将成为面试官考虑是否接受他的重要依据。对应聘者而言，了解这些问题背后的“猫腻”至关重要。 问题一：“请你自我介绍一下” 思路： 1、这是面试的必考题目。 2、介绍内…

swagger-decorator：注解方式为 Koa2 应用自动生成 Swagger 文档 从属于笔者的服务端应用程序开发与系统架构，记述了如何在以 Koa2 与 koa-router 开发服务端应用时，通过自定义 swagger-decorator 库来实现类 Spring-Boot 中注解方式动态生成 …

本章将介绍如何修改表的属性，如，修改表名，修改列名，添加列，并删除或替换列。Alter Table 语句它是在Hive中用来修改的表。语法声明接受任意属性，我们希望在一个表中修改以下语法。ALTER TABLE name RENAME …

给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。 class Solution:def lengthOfLongestSubstring(self, s):"…