这三个代码片段的目的是展示 C 中 协程（Coroutines）的不同使用方式和特性。每个代码展示了不同类型的协程调度和挂起/恢复机制。 1. 第一个代码：使用 std::experimental::coroutine_handle 手动控制协程恢复 关键点： 手动控制协…

今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

摘要 我们测试了一个假设，即通过人类反馈强化学习（RLHF）训练的语言模型具有“道德自我纠正”的能力——避免产生有害的输出——如果指示这样做的话。我们在三个不同的实验中发现了支持这一假设的有力证据，每个实验都揭示了道德自…

1. watchdog（软件看门狗：守护升级） 2. gate（主程序） 3. web（api版本 升级包） OTA 升级流程 watchdog启动后检查守护进程gate是否正在运行，如果没有，api对比版本号&am…

装载自：http://blog.csdn.net/altsee/archive/2009/08/24/4479755.aspx 引子： 本文将为你介绍一个调试工具，它可以替代echo,print_r,var_dump等系统函数，还具有调用栈及参数追踪功能.简言之，它是debug_backtrace的web版…

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！类与类之间的关系（2）…

关于企业移动门户的评判可谓“仁者见仁，智者见智”，面对微软Dynamics CRM、Oracle CRM以及CloudCC CRM等新旧交替、“群雄逐鹿”的局面，有人说，企业移动门户的未来再不能用“软件”两字定义，而是一种集服务与咨询为一体…

什么是vuex Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化 每一个 Vuex 应用的核心就是 store（仓库）。 “store”基本上就是一个容器&…

第一步 npm install echarts --save&#xff0c;npm install types/echarts --save下载好插件后&#xff0c;在你需要使用 图表的页面 ts 文件里引入 第二步 引入 图表 import * as echarts from echarts;然后在 html 页面声明容器 <div class"echarts" id"…

功能说明&#xff1a;.bz2文件的压缩程序。语　　法&#xff1a;bzip2 [-cdfhkLstvVz][–repetitive-best][–repetitive-fast][- 压缩等级][要压缩的文件]补充说明&#xff1a;bzip2采用新的压缩演算法&#xff0c;压缩效果比传统的LZ77/LZ78压缩演算法来得好。若没有加上任何…

超链接&#xff1a;也叫URL&#xff08;Uniform Resource Locator&#xff09;&#xff0c;就是统一资源定位器。一般效果是我们点击网页上某个地方&#xff0c;网页会自动跳转到另外一个地方。 一般链接遵循以下要求&#xff1a;scheme://host.domain:port/path/filename 比如…

质量和可靠性在飞行控制、医疗设备、动力传动系统和其他高功能安全要求的嵌入式系统是极其关键的。但是在有限的开发时间内&#xff0c;开发者常常需要权衡验证的工作量。静态分析技术可以帮助开发者在不运行代码的方式下进行早期地自动代码检查&#xff0c;而不需要到系统或硬…

php在线加密的解密程序发布于 2014-09-28 17:40:01 | 263 次阅读 | 评论: 0 | 来源: 网友投递PHP开源脚本语言PHP(外文名: Hypertext Preprocessor&#xff0c;中文名&#xff1a;“超文本预处理器”)是一种通用开源脚本语言。语法吸收了C语言、Java和Perl的特点&#xff0c;入…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> flyweight&#xff08;亨元模式&#xff09; 转载于:https://my.oschina.net/kcnf/blog/307413

4.6号&#xff0c;长假最后一天了哦。今天天气同样的那么照顾我。10点多起来&#xff0c;吃了混沌面&#xff0c;然后和老婆赶去苏宁&#xff0c;打算乘这个假期&#xff0c;分期不要手续费&#xff0c;把冰箱&#xff0c;热水器&#xff0c;音响都买了。先找到奇声&#xff0c…

&#x1f34e;道阻且长&#xff0c;行则将至。&#x1f353; &#x1f33b;算法&#xff0c;不如说它是一种思考方式&#x1f340;算法专栏&#xff1a; &#x1f449;&#x1f3fb;123 一、&#x1f331;232. 用栈实现队列 题目描述&#xff1a;请你仅使用两个栈实现先入先出队…

.NET CLR线程的种类 至少3个线程&#xff1a;主线程、调试线程、终结器线程 1.main thread 2.worker thread 3.finalizer thread 4.debugger helper thread 5.concurrent gc thread 6.server gc threads 7.app domain unload helper thread 8.threadpoll threads 线程池中的线程…

RHEL4.4-x86_64 Oracle 10.2.0.1安装笔记硬件环境&#xff1a;由于是安装64位的LinuxOracle&#xff0c;所以需要64位的CPU;本文的安装环境为:CPU:AMD Athlon64 3200 (939)Memory: DDR400 1GHarddisk: IDE 80G(鱼漂注&#xff1a;此文档参考了网上的资料和Oracle官方文档&…

一、创建hello_world.py文件 print&#xff08;"hello world &#xff01;"&#xff09; #此处和hello world &#xff01;可以用"hello world &#xff01;"也可以用hello world &#xff01;,只要配对就可以了&#xff0c;在使用字符串的时候双引号和单引…

CountDownLatch的简单使用 CountDownLatch的简单介绍&#xff1a; CountDownLatch类是一个同步计数器,构造时传入int参数,该参数就是计数器的初始值&#xff0c;每调用一次countDown()方法&#xff0c;计数器减1,计数器大于0 时&#xff0c;await()方法会阻塞程序继续执行 Cou…