文章目录 环境复现BUG原因解决环境 Ubuntu 18.04LTS ROS Melodic 复现 launch文件中启动xacro命令 <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find simulation_gazebo)/urdf/xacro/car.urdf.xacro
2024/10/6 5:50:23 人评论 次浏览switch中break switch的某个case中没有break,程序会顺序向下执行;既是优势所在,也是一大弱点;遗漏某个case的break,造成一些难以理解的程序行为。 #include <iostream> using namespace std;int main(void) {i…
2024/10/6 5:34:10 人评论 次浏览作者:寒小阳 时间:2013年8月。 出处:http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/10473845。 声明:版权所有,转载请注明出处,谢谢。 前言 眼看着又要到一年一度的找工作季了,遥想去年这…
2024/10/6 3:29:01 人评论 次浏览malloc、calloc、realloc、alloca malloc:申请指定字节数的内存。申请到的内存中的初始值不确定。calloc:为指定长度的对象,分配能容纳其指定个数的内存。申请到的内存的每一位(bit)都初始化为 0。realloc:…
2024/10/6 5:55:57 人评论 次浏览场景模拟 Contoso公司使用域架构管理,现在需要架设一台FTP服务器,供公司员工共享和存储资料使用,公司要求默认情况下每个用户登录到FTP时只能访问自己的个人目录,并未有要求的部门建立公共文件夹,放置共享文件…
2024/10/6 5:55:27 人评论 次浏览先上一张MapXtreme的丑陋的图片 这个是我历经千山才弄出来的效果。 在处理的过程中,会有一些问题经常报错,网上几乎找不到资料可以解决了,本人经过大量实践,反复点击报错,代码步步注释的方法。 终于小有成果。 Table.B…
2024/10/6 5:54:56 人评论 次浏览Spring入门1、概述2、 入门案例:基础案例2.1、功能实现类2.2、配置类2.3、测试类3、入门案例:依赖注入3.1、UserDao3.2、编写修改UserService3.4、测试类,使用ComponentScan( service、dao)3.5、测试类4、入门案例:依赖注入接口4.…
2024/10/6 5:54:26 人评论 次浏览1、登录MySQL,查看binlog日志的状态 登录MySQL后,输入show variables like %log_bin%;查看到binlog日志为OFF关闭状态; 2、开启MySQL binlog日志 退出MySQL,使用vi编辑器修改MySQL的my.cnf配置文件 3、重启MySQL 使用命令…
2024/10/6 5:53:55 人评论 次浏览科学史上众星云集,璨若星河。这些牛人基本上都是天才,但也不乏无名之辈凭借匪夷所思、骇世惊俗的猜想而跻身于巨星之列。比如,门捷列夫,整了一张留空的元素周期表,引得全世界的化学家去做填空题。还有一位德国的中学老…
2024/10/6 5:53:25 人评论 次浏览这是我的设计的要求,各位大佬看看能不能用其他的语句替换其中的一部分,但是功能不缺失,期待各位大佬指点1、上电或按键复位后显示器件自动显示0,进入准备阶段。2、共计两条地铁线A与B,每条线上有9个站点,其中5号站点为…
2024/10/6 2:07:27 人评论 次浏览计算机二级《VB》常考知识点归纳2、实数1) 单精度实型(Single):有效数为7位 表示-3.37E38至3.37E38之间的实数2)双精度实型(Double):有效数为15位 常量的表示:3)十进制小数形式。它是由正负号(,-)、数字(0~9)和小数点(.)或类型符号…
2024/10/6 2:06:54 人评论 次浏览在智能手机已经普及的今天,用户对于手机的要求也越来越高,而对于年轻人来说拍照和游戏是排在前两位的性能需求,也成为了年轻人购机的首要考虑因素。在拍照性能上,最近热度很高的OPPO R11系列受到了很多年轻人的关注,“…
2024/10/6 2:06:16 人评论 次浏览关于早绑定和晚绑定,一直都不是很清楚。看了w3school上的阐述,觉得简单明了,清晰易懂,就贴上来了。 所谓绑定(binding),即把对象的接口与对象实例结合在一起的方法。早绑定(early bi…
2024/10/6 2:05:44 人评论 次浏览Swiper使用方法1.首先加载插件,需要用到的文件有swiper.min.js和swiper.min.css文件。<!DOCTYPE html> <html> <head>...<link rel"stylesheet" href"path/to/swiper.min.css"> </head> <body>...<scri…
2024/10/6 2:03:52 人评论 次浏览郁闷了好久的一个问题,排错调试的时候是真滴麻烦。。。 Google一圈,发现是testNG的Bug,升级testNG>6.9.5,就能解决。 转载于:https://www.cnblogs.com/steinven/p/11011664.html
2024/10/6 2:03:20 人评论 次浏览